Пояснительная записка к курсовой работе по курсу "Теория автоматического управления" "Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации" Вариант №12 кп-2068. 998-26-12-00. 00. 000. Пз


Скачать 315.93 Kb.
НазваниеПояснительная записка к курсовой работе по курсу "Теория автоматического управления" "Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации" Вариант №12 кп-2068. 998-26-12-00. 00. 000. Пз
страница1/5
Дата публикации19.03.2013
Размер315.93 Kb.
ТипПояснительная записка
userdocs.ru > Химия > Пояснительная записка
  1   2   3   4   5
Министерство образования и науки Российской Федерации

Омский государственный технический университет

Кафедра автоматизации и робототехники

Пояснительная записка к курсовой работе по курсу "Теория автоматического управления"

"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации"

Вариант №12
КП-2068.998-26-12-00.00.000.ПЗ

Выполнил:

студент гр. А-318

Клестов В.А

_____________

(подпись, дата)

Проверила:

Лазаренко И. В.

_____________

(подпись, дата)
Омск

2011
^

Омский государственный технический университет


Кафедра: Автоматизация и робототехника

Задание


на выполнение курсового проекта

Студент ^ Клестов Владислав Александрович


Тема работы (проекта) Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации

утверждена на заседании кафедры

Срок сдачи студентом законченной работы (проекта) “ __ ” ________ 20 __ г.

Исходные данные к работе (проекту)

Таблица 1. Исходные данные

Объект

Участок трубопровода

Контролируемый параметр

Расход

Датчик

Датчик расхода SFAB 10U

Исполнительный механизм

Электромагнитный клапан (V106)

^ Содержание пояснительной записки (перечень подлежащих разработке разделов):

Титульный лист, аннотация, бланк задания, оглавление, введение, построение математической модели исследуемой системы, анализ исследуемой системы, синтез системы с заданными показателями качества, заключение, список литературы, приложение.

^ Графическая часть:

2 чертежа формата А3: "Логарифмические частотные характеристики"

Дата выдачи задания “ 14 февраля 20 11 г.

Руководитель

ст. преподаватель Лазаренко Ирина Валерьевна _

(уч. степень, звание, Ф.И.О. , подпись)

Задание принял к исполнению студент

^ Клестов Владислав Александрович _

(подпись, дата)

Аннотация

Темой данного курсового проекта является "Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации". В проекте определяются и описываются передаточные функции всех звеньев и замкнутой системы в целом. Строятся логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики системы. Система проверяется на устойчивость алгебраическим критерием Гурвица. Рассматривается влияние на её устойчивость некоторых произвольных параметров путем построения области устойчивости системы в плоскости этих параметров. Так же строится с помощью программной среды MathCAD график переходного процесса в системе путем численного решения дифференциального уравнения. По построенным графикам определяется качество системы.

Пояснительная записка содержит стр. 32 , рис. 16, табл. 4 , 2 чертежа формата А3, библиографический список из 6 источников, используемых в курсовом проекте.

Оглавление

Омский государственный технический университет 1

Студент Клестов Владислав Александрович 1

1. Построение математической модели исследуемой системы 4

1.1 Описание объекта управления 4

Рис. 1. Стенд FESTO 5

Рис 2. Функциональная схема системы автоматического управления 5

1.2 Описание элементов передаточными функциями 6

1.2.2Описание электромагнитного клапана 6

Рис. 4. Строение клапана 8

Рис. 5. Пропорциональный электромагнитный клапан. 8

1.2.3Описание оптико-электронного турбинного датчика расхода 9

1.2.4 Структурная схема и передаточная функция системы 10

Рис. 7. Функциональная схема системы. 11

Рис. 8. Структурная схема системы. 11

Рис. 9. Преобразованная структурная схема системы. 12

Рис. 10. Преобразованная структурная схема системы без фиктивного звена. 12

2. Анализ исследуемой системы 13

2.1. Исследование устойчивости системы 13

2.1.1 Частотный критерий устойчивости. 13

2.1.2 Оценка устойчивости системы при помощи алгебраического критерия Гурвица 15

2.1.3 Исследование влияния параметров на устойчивость системы. 16

Рис. 11. Область устойчивости 17

2.2 Исследование качества системы 18

2.2.1 Уравнение переходного процесса в системе 18

2.2.2 Построение графика переходного процесса 19

Рис.12. Преобразованная структура системы 19

Рис. 13. График переходного процесса системы 22

2.2.3 Оценка качества исследуемой системы 23

2.2.4 Оценка точности системы 24

3. Синтез системы с заданными показателями качества 25

3.1. Постановка задачи синтеза 25

3.2. Синтез последовательного корректирующего звена 25

3.2.1. Построение желаемой логарифмической характеристики 25

3.2.2 Выбор корректирующего звена 26

Рис. 14 Схема четырехполюсника 27

Рис. 15. Включение корректирующего звена 28

3.2.3. Проверка результатов коррекции. 28

Рис. 16. График переходного процесса скорректированной системы 31

Заключение 31

Список литературы 32

Введение

Системы автоматического управления (САУ) предназначены для управления техническими процессами без непосредственного вмешательства или участия человека. В составе САУ различают собственно объект управления и управляющие устройства. Системы автоматического управления являются актуальной темой так как распросранены в автоматизации технологических процессов и имеют высокую экономическую выгоду. При проектировании такой системы возникает задача выбора структуры системы и параметров ее элеменотов таким образом, чтобы система была устойчивой и обеспечивала бы требуемые показатели качества переходного процесса.

Целью работы являются: исследование системы путем анализа ее устойчивости и качества, а также синтез системы с улучшенным быстродействием. В процессе проектирования системы автоматического управления решаются задачи анализа системы. При анализе системы определяется ее устойчивость и характеристики качества процессов в системе.При синтезе системы определяются необхдимые изменения в структуре и параметрах системы, направленные на обеспечение требуемых показателей качества процессов в системе.

При исследовании используются методы анализа обыкновенных линейных систем автоматического управления.

В курсовом проекте отражена реализация решения следующих задачи:

  1. Построение математической модели системы в виде передаточной функций замкнутой системы и логарифмических частотных характеристик;

  2. Исследование устойчивости системы и приведение системы к устойчивости в случае неустойчивости исходного варианта;

  3. Исследование влияния на устойчивость системы некоторых заданных параметров путем построения ее области устойчивости в плоскости этих параметров;

  4. Построение переходного процесса в системе путем численного решения дифференциального уравнения на ЭВМ;

  5. Оценка качества системы с использованием графика переходного процесса и логарифмических частотных характеристик.


  1   2   3   4   5

Похожие:

Пояснительная записка к курсовой работе по курсу \"Теория автоматического управления\" \"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации\" Вариант №12 кп-2068. 998-26-12-00. 00. 000. Пз iconКонспект лекций «Автоматизация вспомогательных механизмов и систем»
При этом предусматривается установление связи между принципами работы устройства и системами автоматического регулирования, выбор...
Пояснительная записка к курсовой работе по курсу \"Теория автоматического управления\" \"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации\" Вариант №12 кп-2068. 998-26-12-00. 00. 000. Пз icon1. Локальные системы управления современном производстве, тса в электронном...
Процесс проектирования и его автоматизируемость. Особенности автоматизации проектирования систем автоматического управления
Пояснительная записка к курсовой работе по курсу \"Теория автоматического управления\" \"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации\" Вариант №12 кп-2068. 998-26-12-00. 00. 000. Пз iconСодержание и понятие курса. Понятие управления и регулирования Основная...
Технические процессы различаются своими целями, физической природой, конструктивным оформлением и способами управления. 3 основные...
Пояснительная записка к курсовой работе по курсу \"Теория автоматического управления\" \"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации\" Вариант №12 кп-2068. 998-26-12-00. 00. 000. Пз iconПояснительная записка к курсовой работе по курсу «Компьютерная графика»
Калужский филиал Московского Государственного Технического Университета им. Н. Э. Баумана
Пояснительная записка к курсовой работе по курсу \"Теория автоматического управления\" \"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации\" Вариант №12 кп-2068. 998-26-12-00. 00. 000. Пз iconТеория автоматического управления
Математическое описание сигналов в непрерывных линейных детерминированных системах
Пояснительная записка к курсовой работе по курсу \"Теория автоматического управления\" \"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации\" Вариант №12 кп-2068. 998-26-12-00. 00. 000. Пз iconКурс лекций по дисциплине Теория автоматического управления для студентов...
Примеры: терморегулятор, системы поддержания технологических параметров, электромеханические системы регулирования скорости и угла...
Пояснительная записка к курсовой работе по курсу \"Теория автоматического управления\" \"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации\" Вариант №12 кп-2068. 998-26-12-00. 00. 000. Пз iconИсследование систем автоматического регулирования Гидравлическая...
Гидропривод отвала в автоматическом режиме осуществляется одним насосом 3, насос 31 при этом работает на предохранительный клапан,...
Пояснительная записка к курсовой работе по курсу \"Теория автоматического управления\" \"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации\" Вариант №12 кп-2068. 998-26-12-00. 00. 000. Пз icon1афчх
...
Пояснительная записка к курсовой работе по курсу \"Теория автоматического управления\" \"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации\" Вариант №12 кп-2068. 998-26-12-00. 00. 000. Пз iconПояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Основы мехатроники»...

Пояснительная записка к курсовой работе по курсу \"Теория автоматического управления\" \"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации\" Вариант №12 кп-2068. 998-26-12-00. 00. 000. Пз iconПояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Основы мехатроники»...

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2015
контакты
userdocs.ru
Главная страница