М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора»


НазваниеМ. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора»
страница4/9
Дата публикации12.04.2013
Размер2.07 Mb.
ТипДокументы
userdocs.ru > Математика > Документы
1   2   3   4   5   6   7   8   9

^ Задача № 2.32
Переднеприводный легковой автомобиль трогается с места на подъёме с углом и ускорением . Определить сможет ли автомобиль тронуться с места без буксования ведущих колёс, если коэффициент сцепления ; база автомобиля ; расстояние от центра тяжести до задней оси ; высота центра тяжести ; коэффициент учёта вращающихся масс ; радиус ведущих колёс . Сопротивлением качению автомобиля пренебречь.

Ответ: сможет.

^ Задача № 2.33
Определить при каком расположении ведущих колёс (переднее или заднее) автомобиль колёсной формулы 4х2 массой поднимется на наибольший угол подъёма по условиям сцепления ведущих колёс с дорогой и насколько велика разница в этих углах, если база автомобиля ; расстояние от центра тяжести до задней оси ; высота центра тяжести ; радиус колёс .
Ответ: заднее расположение; на .

^ Задача № 2.34
Какие максимальные углы подъёма может преодолеть автомобиль по условию сцепления задних ведущих колёс с поверхностью дороги , если он движется без груза и с грузом? База автомобиля ; радиус ведущего колеса ; расстояние от центра тяжести до передней оси снаряженного автомобиля , автомобиля с грузом ; высота центра тяжести снаряженного автомобиля , автомобиля с грузом .

Ответ: .

^ Задача № 2.35
Полноприводный автомобиль массой буксирует прицеп по дороге с коэффициентом сцепления . Определить максимальные углы подъёма, которые могут преодолеть автопоезд и автомобиль без прицепа. Сопротивлением качению автомобиля и воздуха пренебречь.

Ответ: .

^ Задача № 2.36
Автомобиль массой движется равномерно на подъём и буксирует прицеп массой . Определить максимальные углы подъёма , которые могут преодолеть автомобиль с прицепом и без него, чтобы не было отрыва передних колёс автомобиля от поверхности пути. Высота центра тяжести автомобиля ; расстояние от центра тяжести до оси задних колёс ; высота точки прицепа . Сопротивлением качению и воздуха пренебречь.
Ответ: .

^ Задача № 2.37
Грузовой автомобиль с задними ведущими колёсами буксирует прицеп массой на подъёме с углом по дороге с коэффициентом сцепления . Определить возможность буксования ведущих колёс и опрокидывание автомобиля назад. Расстояние от центра тяжести до оси передних колёс , до оси задних колёс ; высота центра тяжести ; высота точки прицепа . Сопротивлением качению и воздуха пренебречь.
Ответ: буксование возможно; опрокидывание нет.

^ Задача № 2.38
Сможет ли легковой автомобиль массой с передними ведущими колёсами буксировать прицеп массой на подъёме с углом по дороге с коэффициентом сопротивления качению и коэффициентом сцепления . База автомобиля ; расстояние от центра тяжести до задней оси ; высота центра тяжести ; высота точки прицепа ; радиус ведущего колеса .
Ответ: не сможет.
^ Задача № 2.39
Автопоезд, состоящий из автомобиля массой с задней ведущей осью и прицепа , движется на подъёме по дороге с коэффициентом сопротивления качению и коэффициентом сцепления . Определить максимальные углы подъёма, которые могут преодолеть автопоезд и автомобиль без прицепа. База автомобиля ; расстояние от центра тяжести до оси передних колёс ; высота центра тяжести ; высота точки прицепа : радиус ведущего колеса .

Ответ: .

Модуль 3

Задача № 3.1
С какой силой нужно вывешивать плуг, чтобы обеспечить проходимость трактора весом со всеми ведущими колёсами на почве с коэффициентом сопротивления качению и коэффициентом сцепления при установившемся движении на горизонтальном участке пути. Сопротивление плуга ; угол между результирующей силой и направлением поверхности пути ; расстояние от точки пересечения продольных тяг до линии действия результирующей силы равно , до линии действия силы равно , до линии действия силы, поднимающей плуг, равно .
Варианты задания приведены в таблице 3.1.

Таблица 3.1
№ вар

кН

град

м



м

м№ вар

кН

град

м

м

м№ вар

кН

град

м

м

м 110 45 2 3 21019 45 22,9 21914 451,92,91,8 211 401.92,9 11120 40 2 3 22015 40 22,9 2 312 351,8 3 21221 351,92,9 12116 35 2 3 2 413 451,92,9 11322 451,9 3 22217 451,92,91,8 514 40 22,9 21423 401,92,9 12318 401,9 3 2 615 35 2 3 21510 35 22,9 22419 351,92,91,8 716 451,92,9 11611 45 2 3 22520 45 22,9 2 817 401,9 3 21712 401,92,9 12621 40 2 3 2 918 351,92,9 11813 351,9 3 22723 351,92,91,8

Решение этой задачи выполним при следующих условиях: сопротивление плуга ; угол между результирующей силой и направлением поверхности пути ; расстояние от точки пересечения продольных тяг до линии действия результирующей силы , до линии действия силы равно , до линии действия силы , вывешивающей плуг, равно .
Для решения задачи необходимо установить, выполняется ли условие возможности движения трактора без вывешивания плуга, т.е. .

Касательная сила тяги по сцеплению для трактора со всеми ведущими колёсами определяется по формуле:

.

Касательная сила тяги, определяемая как сумма сил сопротивления, для заданных условий движения определяется выражением

.

Таким образом, условие движения трактора не выполняется, следовательно, движение трактора без вывешивания плуга невозможно.

Для выполнения условия возможности движения трактора касательная сила тяги по сцеплению должна составлять не менее . При движении трактора с навесным орудием в рабочем положении определяется

.

Из этого уравнения находим сумму нормальных реакций, действующих на передние и задние колёса, чтобы касательная сила тяги по сцеплению составляла бы .

.

С другой стороны из условия равновесия всех сил, действующих перпендикулярно поверхности пути движения, имеем

,

где - нормальная реакция основания на колесо плуга.

Приравняв правые части этих уравнений, и разрешая относительно , получим

.

Из уравнения моментов всех сил относительно точки пересечения продольных тяг имеем

,

где .

В результате преобразования получим

.

Таким образом, для выполнения условия движения трактора необходимо вывешивать плуг с силой .
Примечание: если при расчёте величина нормальной реакции основания на колесо плуга окажется отрицательной, то выполнить условие движения трактора нельзя даже при полностью вывешенном плуге.

^ Задача № 3.2
Найти значение угла подъёма пути , на котором ещё выполняется условие неопрокидывания трактора вокруг оси заклиненных задних ведущих колёс при движении на одной из передач.

Варианты задания приведены в таблице 3.2

Таблица 3.2
№ варианта

(шесть передач)

1-6

7-12

13-18

19-24

25-30

31-36 Марка

трактора Т25А1 Т40М Т28Х4 МТЗ-50 МТЗ-80ЮМЗ-6Л

Решим эту задачу для трактора МТЗ-142, который движется на подъём на 3-ей передаче. Вес трактора , высота центра тяжести , радиус ведущего колеса , коэффициент запаса муфты сцепления , номинальный момент двигателя , передаточное число трансмиссии на 3-ей передаче , КПД, учитывающий потери в трансмиссии и расстояние от центра тяжести до оси задних колёс выбираем по справочной литературе.
Запишем условие неопрокидывания трактора вокруг оси заклиненных задних ведущих колёс

.

Подставляя численные значения параметров трактора в данное выражение, получим

.

Решая полученное неравенство, определяем значение угла .

.

Определим предельный угол статической устойчивости трактора по опрокидыванию на подъёме

.

Так как больше, чем , то трактор МТЗ-142, двигаясь на 3-ей передаче, сможет достичь такого угла подъёма, на котором станет возможным опрокидывание трактора вокруг оси заклиненных задних ведущих колёс. Предельным значением угла подъёма пути, на котором ещё выполняется условие неопрокидывания трактора вокруг оси заклиненных задних ведущих колёс, будет угол .

При работе трактора на 1-ой передаче из-за большой величины передаточного числа трансмиссии может оказаться, что предельным значением угла подъёма пути, на котором ещё выполняется условие неопрокидывания трактора вокруг оси заклиненных задних ведущих колёс, будет угол или даже принимать отрицательное значение.

^ Задача № 3.3
Определить критический угол подъёма трактора по управляемости при установившемся движении на почве с коэффициентом сопротивления качению , развивающего силу тяги на крюке или автомобиля при установившемся движении по дороге с коэффициентом сопротивления качению и степенью загрузки его кузова (в процентах от грузоподъёмности).
Варианты задания приведены в таблице 3.3

Таблица 3.3
№ вар № вар № вар 1

Т40Мстерня 2 7

МТЗ-

50стерня 2 13

МТЗ-

80стерня 2 2 б. д. 3 8 б. д. 3 14 б. д. 4 3 п.п.п. 4 9 п.п.п. 4 15 п.п.п. 6 4стерня 5 10стерня 6 16стерня 8 5 б. д. 6 11 б. д. 8 17 б. д. 10 6 п.п.п. 7 12 п.п.п. 10 18 п.п.п. 12 № вар № вар № вар 19

ЗИЛ

130

стерня 0 25

ГАЗ

24прос.д 0 31

ГАЗ

66стерня 0 20 б. д. 0 26 б. д. 0 32прос.д 0 21 стерня 50 27прос.д 50 33стерня 50 22 б. д. 50 28 б. д. 50 34прос.д 50 23 стерня 100 29прос.д 100 35стерня 100 24 б. д. 100 30 б. д. 100 36прос.д 100
Решение задачи проведём для трактора МТЗ-142, движущегося в установившемся режиме на почве с коэффициентом сопротивления качению и развивающего силу тяги на крюке . Вес трактора ; высота центра тяжести ; расстояние от центра тяжести до оси задних колёс ; база трактора ; радиус ведущих колёс ; высота точки прицепа выбираем по справочной литературе.

Определяем тангенс предельного угла продольной статической устойчивости трактора на подъёме по опрокидыванию

.

Так как , то критический угол подъёма трактора по управляемости определяется из условия

,

где - нормальная реакция онования, действующая на передние колёса, при которой происходит потеря управляемости при движении трактора на подъём;

- нормальная реакция основания, действующая на передние колёса, в статическом положении трактора на горизонтальном учаске пути;

- запас продольной устойчивости, величина которого лежит в пределах ; принимаем .

Определим нормальную реакцию основания, действующую на передние колёса, в статическом положении трактора на горизонтальном участке пути

.

Тогда

.

Примечание: если , то величина нормальной реакции основания, действующая на передние колёса, при которой происходит потеря управляемости при движении трактора на подъём, выбирается по выражению

.

В случае установившегося движения трактора на подъём, нормальная реакция основания, действующая на передние колёса, определяется выражением

,

где - момент силы сопротивления качению, определяемый по формуле

.

Заменяя момент его выражением, получим

.

Для определения значения критического угла подъёма , при котором трактор теряет управляемость, заменим в предыдущем выражении на и подставим значения параметров трактора.
.

Решая полученное тригонометрическое уравнение, находим

.

Таким образом, потеря управляемости трактором МТЗ-142, работающего с силой тяги на крюке по дороге с коэффициентом сопротивления качению происходит на подъёме с углом .

Модуль 4

Задача № 4.1
Момент потерь в гусеничном движителе . Определить толкающую реакцию основания на остов гусеничного трактора и горизонтальную составляющую силы лобового сопротивления при установившемся движении трактора на горизонтальном участке пути, если двигатель работает в номинальном режиме.
Варианты задания приведены в таблице 4.1.

Таблица 4.1
ДТ-75М Т-150 Т-130 Т-70С №

вар. Фон № перед. №

вар. Фон № перед. №

вар. Фон № перед. №

вар. Фон№

п. 1 гр. д.

I 10 гр. д.

I 19 гр. д.

I 28 гр. д.

I 2стерня 11стерня 20стерня 29стерня 3 п.п.п. 12 п.п.п. 21 п.п.п. 30 п.п.п. 4 гр. д.

II 13 гр. д.

II 22 гр. д.

II 31 гр. д.

II 5стерня 14стерня 23стерня 32стерня 6 п.п.п. 15 п.п.п. 24 п.п.п. 33 п.п.п. 7 гр. д.

III

16 гр. д.

III 25 гр. д.

III 34 гр. д.

III 8стерня 17стерня 26стерня 35стерня 9 п.п.п. 18 п.п.п. 27 п.п.п. 36 п.п.п.
Решение данной задачи выполним для гусеничного трактора Т-4А при установившемся движении на горизонтальном учаске пути на 4-ой передаче по скошенному лугу с коэффициентом сопротивления качению . Вес трактора ; номинальный момент двигателя ; передаточное число трансмиссии на 4-ой передаче ; КПД, учитывающий потери в трансмиссии и радиус ведущей звёздочки выбираем по справочной литературе.
Запишем уравнение тягового баланса гусеничной машины для заданного случая движения

.

Сила сопротивления качению определяется по формуле:

,

где - горизонтальная составляющая силы лобового сопротивления.

Разрешая это уравнение относительно горизонтальной составляющей силы лобового сопротивления, получим

.

Толкающая реакция основания на остов гусеничного трактора определяется по формуле:

.

Так как двигатель работает в номинальном режиме, то , т.е. касательной силе по двигателю, которая определяется

.

Тогда

.
1   2   3   4   5   6   7   8   9

Похожие:

М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconМ. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора»
Государственное образовательное учреждение высшего прфессионального образования
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconАссортимент бланочной продукции
Путевые листы автомобилей (легкового, грузового (3 вида), трактора (2 вида), автобуса (2 вида), спец автомобиля, стрелового самоходного,...
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconКомпоновка трактора - относительное размещение основных агрегатов...
Компоновка сельскохозяйственных тракторов подразделяется на традиционную и нетрадиционную
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconА. В. Федорова менеджер по продажам
Подвеска автомобиля предназначена для обеспечения упругой связи между колесами и кузовом автомобиля за счет восприятия действующих...
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconКомпьютерная диагностика
Либо обнаружит соответствующую ошибку в системе активной безопасности автомобиля. Также весьма полезной представляется диагностика...
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconМатериалы для подготовки и покраски автомобиля
Для качественной покраски автомобиля следует применять качественные материалы это аксиома. Это касается не только самой краски, но...
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconКонструктивная безопасность автомобиля
Активная безопасность – это свойство автомобиля, обеспечивающее снижение вероятности дорожно-транспортных происшествий
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconБеленко Екатерина Ведутов Петр Верескун Анастасия Кузнецов Даниил...

М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconВ связи  с развитием направления,  компания "Автодель" официальный дилер по продаже автомобилей
Наличие водительских прав категорий В, практический опыт вождения автомобиля. Наличие личного автомобиля (приветствуется)
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconПри проверке электрических цепей автомобиля, как правило, применяют...
Только в этом случае можно оценивать состояние всего электрооборудования автомобиля в полной мере
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2015
контакты
userdocs.ru
Главная страница