М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора»


НазваниеМ. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора»
страница5/9
Дата публикации12.04.2013
Размер2.07 Mb.
ТипДокументы
userdocs.ru > Математика > Документы
1   2   3   4   5   6   7   8   9

^ Задача № 4.2
Гусеничный трактор движется с колёсным прицепом весом . Определить, какой максимальный подъём с углом сможет преодолеть трактор, двигаясь с равномерной скоростью при полном использовании номинальной мощности двигателя, а также проверить, сможет ли трактор преодолеть его по условию сцепления гусениц с дорогой. Учитывая незначительность угла наклона линии тягового сопротивления принять . Коэффициент сопротивления качению для прицепа и для трактора принять одинаковым при движении по заданному почвенному фону.
Варианты задания приведены в таблице 4.2
Таблица 4.2
ДТ-75М Т-150 Т-130 Т-70С №

вар.

Фон

вар.

Фон

вар. Фон

вар.

Фон ,

1 гр.д. 20 9 гр.д. 20 17 гр.д. 30 25 гр.д. 15 2стерня 30 10стерня 30 18стерня 40 26стерня 20 3 п.п.п. 40 11 п.п.п. 40 19 п.п.п. 50 27 п.п.п. 25 4 гр.д. 50 12 гр.д. 50 20 гр.д. 60 28 гр.д. 30 5стерня 60 13стерня 60 21стерня 70 29стерня 35 6 п.п.п. 70 14 п.п.п. 70 22 п.п.п. 80 30 п.п.п. 40 7 гр.д. 80 15 гр.д. 80 23 гр.д. 90 31 гр.д. 45 8стерня 90 16стерня 90 24стерня 95 32стерня 50

Решение этой задачи выполним для трактора Т-4А, который движется на 1-ой передаче по скошенному лугу ( ) с колёсным прицепом . Вес трактора ; номинальный момент двигателя ; передаточное число трансмиссии па 1-ой передаче ; КПД, учитывающий потери в трансмиссии и радиус ведущей звёздочки выбираем по справочной литературе.
Запишем уравнение тягового баланса гусеничной машины при установившемся режиме движения на подъём с углом

.

Максимальное значение касательной силы тяги как суммы сил сопротивления движению при реализации номинальной мощности двигателя будет равно касательной силе тяги по двигателю , которая определяется по формуле:

.

Сила тяги на крюке определяется как сумма сил сопротивления качению прицепа и скатывающей силы, действующей на прицеп

.

Тогда уравнение тягового баланса гусеничного трактора при заданном режиме движении на подъём с углом можно записать

.

Учитывая, что по условию задачи и делая соответствующие преобразования, получим

.

Подставим в полученное выражение численные значения параметров тракторного агрегата и коэффициента сопротивления качению .

.

Разрешая это уравнение относительно угла , получим .

Проверим, сможет ли гусеничный трактор преодолеть подъём с углом в заданных условиях движения по сцеплению гусениц с почвой.

Касательная сила тяги по сцеплению для гусеничной машины определяется по формуле:

.

Так как , то гусеничный трактор сможет преодолеть подъём с углом по условиям сцепления.

^ Задача № 4.3
Определить критический угол продольной устойчивости гусеничного трактора при движении его в установившемся режиме по идеальной дороге . При этом задан номер передачи, и двигатель трактора реализует номинальный момент. Может или нет работать трактор на полученном критическом угле продольной устойчивости на более высокой и более низкой передаче, чем данная передача и почему?
Варианты задания приведены в таблице 4.3.

Таблица 4.3
ДТ-75 Т-150 Т-130 Т-70С Т-4А Т-100М №

вар. №

пер. №

вар. №

пер. №

вар. №

пер. №

вар. №

пер. №

вар. №

пер. №

вар. №

пер. 1 2 6 2 11 2 16 2 21 2 26 2 2 3 7 3 12 3 17 3 22 3 27 3 3 4 8 4 13 4 18 4 23 4 28 4 4 5 9 5 14 5 19 5 24 5 29 5 5 6 10 6 15 6 20 6 25 6 30 6

Решение данной задачи выполним для гусеничного трактора ДТ-75М, движущегося на 3-ей передаче. Вес трактора ; длина опорной поверхности гусениц ; высота центра тяжести ; высота точки прицепа ; номинальный момент двигателя ; передаточное число трансмиссии на 3-ей передаче ; КПД, учитывающий потери в трансмиссии и радиус ведущей звёздочки выбираются по справочной литературе. Так как гусеничный трактор ДТ-75М является трактором общего назначения и в основном выполняет сельскохозяйственные работы, то продольный вылет координаты центра тяжести .
Условие продольной устойчивости при движении гусеничного трактора по идеальной дороге имеет вид

.

Правая часть этого неравенства, обозначенная как функция , при известных параметрах трактора зависит только от угла . Задавая различные значения угла , можно рассчитать и построить график функции . Для заданных условий движения график функции представлен на рис. 4.1. Этот график называют характеристикой продольной устойчивости гусеничного трактора.

При движении гусеничного трактора по дороге с толкающая реакция равна касательной силе тяги как сумме сил сопротивления, а при работе двигателя в номинальном режиме – касательной силе тяги по двигателю, т.е. . Таким образом, для нахождения критического угла продольной устойчивости необходимо определить касательную силу тяги по двигателю

.

Откладывая полученное значение толкающей реакции на оси ординат характеристики продольной устойчивости гусеничного трактора, проводим линию параллельную оси абсцисс до пересечения с кривой . Точку пересечения проектируем на ось абсцисс и по шкале угла определяем значение критического угла продольной устойчивости гусеничного трактора в заданных условиях движения, которое равно .

Определим статический угол продольной устойчивости на подъёме

.

Таким образом, движение гусеничного трактора на критическом угле продольной устойчивости равным невозможно, так как он ранее достигнет статического угла подъёма по опрокидыванию.

Так как на 2-ой передаче передаточное число трансмиссии больше чем на 3-ей, то касательная сила тяги по двигателю будет больше, а, следовательно, критический угол продольной устойчивости трактора на 2-ой передаче будет меньше. Это значит, что на критическом угле продольной устойчивости равном трактор работать не сможет. Передаточное число трансмиссии на 4-ой передаче меньше, чем на 3-ей и касательная сила тяги по двигателю тоже будет меньше, а, следовательно, критический угол продольной устойчивости трактора на 4-ой передаче будет больше. Однако работать на критическом угле продольной устойчивости равном трактор тоже не сможет ввиду ограничения по статическому углу подъёма по опрокидыванию.

^ Задача № 4.4
Построить характеристику и определить критический угол поперечной устойчивости трактора или автомобиля при заданной скорости движения и заданному радиусу поворота по стерне нормальной влажности. При расчёте характеристики значением инерционного момента от вращения деталей, расположенных в продольной плоскости, пренебречь.
Варианты задания приведены в таблице 4.4.

Таблица 4.4
№ вар. 1 2 3 4 5 6 7 8 Марка

трактора Т-

25А1 Т-

28Х4 Т-

40М Т-

40АМ МТЗ-

50 МТЗ-

80 МТЗ-

82 Т-

150К № вар. 9 10 11 12 13 14 15 16 Марка

трактора К-

701 ЛТЗ-

145 ДТ-

75М ДТ-

75С Т-

150 Т-

70С Т-

4А Т-

130 № вар. 17 18 19 20 21 22 23 24 Марка

автомоб. М

2140 ГАЗ

21 ГАЗ

24 ГАЗ

53 ГАЗ

66 ЗИЛ

130 ЗИЛ

157 КрАЗ

214Б № вар. 25 26 27 28 29 30 31 32 Марка

автомоб. МАЗ

500 МАЗ

535 КамАЗ

5410 ВАЗ

2105 ВАЗ

2106 ВАЗ

2108 ВАЗ

2110 УАЗ

469

Примечание: для вариантов с 1-го по 16-ый скорость движения , радиус поворота ; для вариантов с 17-го по 32-ой скорость движения , радиус поворота .
Решение задачи выполним для трактора МТЗ-142, движущегося со скоростью на повороте с радиусом по стерне нормальной влажности. Вес трактора ; ширина колеи ; ширина колеса ; высота центра тяжести выбираются по справочной литературе.
Условие поперечной устойчивости трактора при заданных условиях движения имеет вид

.

Правая часть этого неравенства, обозначенная как функция , при известных параметрах трактора зависит только от угла . Задавая различные значения угла , можно рассчитать и построить график функции . Для заданных условий движения график функции представлен на рис. 4.2. Этот график называют характеристикой поперечной устойчивости автомобиля или трактора.
Составляющая центробежной силы, действующая в поперечной плоскости при повороте, определяется по формуле:

.

Откладывая полученное значение составляющей центробежной силы по оси ординат характеристики поперечной устойчивости трактора, проводим линию параллельную оси абсцисс до пересечения с кривой . Точку пересечения проектируем на ось абсцисс и по шкале угла определяем критический угол поперечной устойчивости трактора МТЗ-142 при движении в заданных условиях, величина которого равна .

Определим предельный угол статической поперечной устойчивости трактора МТЗ-142

.

Так как , то значение критического угла поперечной устойчивости, при котором станет возможным опрокидывание трактора МТЗ-142 в заданных условиях движения, равно .

^ Задача № 4.5
Определить предельную по сцеплению величину боковой реакции дороги, действующей на колесо, если оно движется по дороге с коэффициентом сцепления и нагружено нормальной силой . Известно, что величина этой реакции составляет четвёртую часть толкающей реакции .

Ответ: .

^ Задача № 4.6
Автомобиль движется прямолинейно по косогору с толкающей реакцией . Найти предельные по опрокидыванию и сцеплению (боковому скольжению) углы косогора, если ширина колеи ; высота центра тяжести ; коэффициент сцепления колёс с дорогой . На сколько процентов следует уменьшить высоту центра тяжести, чтобы углы были равны между собой?

Ответ: .

^ Задача № 4.7
Определить сможет ли автомобиль двигаться на косогоре с углом без опрокидывания и бокового скольжения, если ширина колеи автомобиля ; высота центра тяжести , а коэффициент сцепления колёс с дорогой .

Ответ: не сможет.

^ Задача № 4.8
Автомобиль движется в установившемся режиме по горизонтальному криволинейному участку пути радиуса . Определить скорости движения, при которых произойдёт опрокидывание и занос автомобиля, если ширина колеи автомобиля ; высота центра тяжести , а коэффициент сцепления колёс с дорогой . При какой величине коэффициента сцепления эти скорости будут равны.
Ответ: .

^ Задача № 4.9
Определить с какой максимальной скоростью может двигаться автомобиль на повороте с радиусом без опрокидывания в поперечной плоскости, если ширина колеи автомобиля , а высота центра тяжести .

Ответ: .

^ Задача № 4.10
Определить по условию поперечного опрокидывания скорости гружёного и негружёного автомобиля при движении на повороте с радиусом , если ширина колеи автомобиля , высота центра тяжести у автомобиля без груза , а гружёного - . На сколько процентов они отличаются друг от друга?

Ответ: .

^ Задача № 4.11
Определить по условию бокового опрокидывания минимальный радиус поворота, с которым может двигаться автомобиль на горизонтальном участке пути со скоростью , если ширина колеи автомобиля , а высота центра тяжести . Найти значение коэффициента сцепления , при котором начнётся занос автомобиля, движущегося по этому участку пути.

Ответ: .


^ Задача № 4.12
Будет ли возможным боковое опрокидывание автомобиля, движущегося на повороте по дороге с коэффициентом сцепления , если ширина колеи автомобиля , а высота центра тяжести . Какой величиной должна быть высота центра тяжести, чтобы автомобиль не опрокидывался при движении по дороге с коэффициентом сцепления ?
Ответ: невозможно; .

^ Задача № 4.13
С каким минимально возможным радиусом поворота может двигаться автомобиль без потери устойчивости по скольжению и опрокидыванию со скоростью на горизонтальном участке пути с коэффициентом сцепления , если ширина колеи автомобиля , а высота центра тяжести ?

Ответ: .

^ Задача № 4.14
Рассчитать значение коэффициента сцепления , при котором автомобиль, движущийся по горизонтальному участку пути на повороте радиусом со скоростью , получит боковое скольжение. Определить ширину колеи автомобиля при движении по дороге с коэффициентом сцепления , при которой не произойдёт его опрокидывание, если высота центра тяжести автомобиля .
Ответ: .

^ Задача № 4.15
Определить высоту центра тяжести автомобиля, движущегося на повороте радиусом со скоростью , при которой произойдёт опрокидывание автомобиля, если ширина колеи автомобиля . При каких значениях коэффициента сцепления это станет возможным?
Ответ: .

^ Задача № 4.16
На сколько процентов изменится скорость, при которой происходит опрокидывание автомобиля, если при движении автомобиля на повороте с радиусом без груза высота центра тяжести , а с грузом - . Ширина колеи автомобиля .

Ответ: на .

^ Задача № 4.17
Возможно ли опрокидывание грузового автомобиля, движущегося со скоростью на повороте с радиусом на горизонтальном участке пути, если ширина колеи автомобиля , а высота центра тяжести .

Ответ: невозможно.

^ Задача № 4.18*
С какой максимальной скоростью может двигаться легковой автомобиль на косогоре с углом поперечного уклона , совершающий поворот с радиусом в сторону уклона, если ширина колеи автомобиля , а высота центра тяжести ? Определить угол поперечного уклона , при котором опрокидывание невозможно на любой скорости движения.
Ответ: .

^ Задача № 4.19*
Грузовой автомобиль движется по косогору с углом поперечного уклона со скоростью и совершает поворот с радиусом в сторону уклона по дороге с коэффициентом сцепления . Толкающая реакция . Определить минимальный угол поперечного уклона , при котором ещё возможно движение автомобиля без заноса.
Ответ: .
1   2   3   4   5   6   7   8   9

Похожие:

М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconМ. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора»
Государственное образовательное учреждение высшего прфессионального образования
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconАссортимент бланочной продукции
Путевые листы автомобилей (легкового, грузового (3 вида), трактора (2 вида), автобуса (2 вида), спец автомобиля, стрелового самоходного,...
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconКомпоновка трактора - относительное размещение основных агрегатов...
Компоновка сельскохозяйственных тракторов подразделяется на традиционную и нетрадиционную
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconА. В. Федорова менеджер по продажам
Подвеска автомобиля предназначена для обеспечения упругой связи между колесами и кузовом автомобиля за счет восприятия действующих...
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconКомпьютерная диагностика
Либо обнаружит соответствующую ошибку в системе активной безопасности автомобиля. Также весьма полезной представляется диагностика...
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconМатериалы для подготовки и покраски автомобиля
Для качественной покраски автомобиля следует применять качественные материалы это аксиома. Это касается не только самой краски, но...
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconКонструктивная безопасность автомобиля
Активная безопасность – это свойство автомобиля, обеспечивающее снижение вероятности дорожно-транспортных происшествий
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconБеленко Екатерина Ведутов Петр Верескун Анастасия Кузнецов Даниил...

М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconВ связи  с развитием направления,  компания "Автодель" официальный дилер по продаже автомобилей
Наличие водительских прав категорий В, практический опыт вождения автомобиля. Наличие личного автомобиля (приветствуется)
М. П. Куприянов «теория автомобиля и трактора» iconПри проверке электрических цепей автомобиля, как правило, применяют...
Только в этом случае можно оценивать состояние всего электрооборудования автомобиля в полной мере
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2015
контакты
userdocs.ru
Главная страница