Курс лекций мариуполь 2009 Министерство образования и науки Украины Приазовский государственный технический университет


НазваниеКурс лекций мариуполь 2009 Министерство образования и науки Украины Приазовский государственный технический университет
страница6/14
Дата публикации19.03.2013
Размер0.63 Mb.
ТипЛекция
userdocs.ru > Спорт > Лекция
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14
^

Лекция 7. Пневмоколесные тягачи. Тяговые расчеты



Пневмоколесные тягачи предназначены для работы с различными видами сменного навесного и прицепного строительного оборудования. По сравнению с гусеничными тракторами они более просты по конструкции, имеют меньшую массу, большую долговечность, дешевле в изготовлении и эксплуатации. Большие скорости тягачей (до 50 км/ч), хорошая маневренность в значительной мере способствуют повышению производительности агрегатированных с ними строительных машин.

Различают одно- и двухосные тягачи, на которых применяют дизель-механические и гидромеханические трансмиссии.

Одноосный пневмоколесный тягач состоит из двигателя, трансмиссии и двух ведущих колес. Самостоятельно передвигаться или стоять на двух колесах без полуприцепного рабочего оборудования одноосный тягач не может. В сочетании с полуприцепным рабочим оборудованием такой тягач составляет самоходную строительную машину с передней ведущей осью. Оба ведущих колеса тягача являются одновременно и управляемыми. Управление сцепом тягач-полуприцеп осуществляет путем поворота тягача на 90° вправо-влево относительно полуприцепа с помощью гидроцилиндров двойного действия.


Рис. 3. Сменное оборудование одно- и двухосных тягачей

1-скрепер; 2-землеройная тележка; 3-кран; 4-цистерна для цемента или жидкости;

5-трайлер; 6-кран трубоукладчик; 7-траншеекопатель; 8-корчеватель; 9-бульдозер;

10-рыхлитель; 11-погрузчик
Двухосные тягачи в отличие от одноосных имеют возможность самостоятельно перемещаться без прицепа, работать в агрегате с двухосными прицепами при незначительных затратах времени на их смену. Двухосные четырехколесные тягачи имеют оба ведущих моста и шарнирно сочлененную раму. Поворот полурам осуществляется с помощью двух гидроцилиндров двойного действия. Гидромеханическая трансмиссия одно- и двухосных тягачей включает раздаточную коробку, от которой основной крутящий момент через гидротрансформатор, коробку передач и соединительные валы сообщается ведущему мосту (или двум мостам). Часть мощности, отдаваемой двигателем через раздаточную коробку и карданный вал, может передаваться к исполнительным органам управления рабочим оборудованием. Все агрегаты привода, отбора мощности и трансмиссии ходовой части тягачей унифицированы и могут быть использованы для различных модификаций машин той же или смежной мощности.

В конструкциях двухосных тягачей применяют гидро- и электромеханические трансмиссии с мотор-колесами.

На базе колесных тягачей, используя различное сменное рабочее оборудование, возможно создание многих строительных и дорожных машин (рис. 3).

^ Тяговые расчеты. При движении автомобиля, трактора или тягача возникает общее сопротивление движению машины (Н):



где F0 – основное сопротивление движению на прямом горизонтальном участке пути, представляющее собой сумму сопротивлений качению колес (гусениц) и трения в трансмиссии, Н; Fi – дополнительное сопротивление движению на подъеме (со знаком « + ») или на уклоне (со знаком « – »), Н.

Такие виды сопротивлений, как сопротивление воздуха, сопротивление при движении на криволинейных участках пути и сопротивление ускорения при тяговых расчетах средств горизонтального транспорта, используемых на строительстве, обычно не учитываются. При выполнении тяговых расчетов, как правило, пользуются величинами удельных сопротивлений движению ω. Значения основного удельного сопротивления движению ω0 автомобилей, тракторов, тягачей и прицепов приводятся в справочниках. Значение дополнительного удельного сопротивления ωi на подъеме принимают равным величине уклона пути i (в тысячных).

Полное сопротивление движению автомобиля, перевозящего груз (Н):



где Ga и Gг – соответственно вес автомобиля и груза, Н.

Для тракторов и пневмоколесных тягачей, буксирующих прицепы.



где Gт – собственный вес трактора или тягача, Н; Gп – вес прицепа с грузом, Η; n – число прицепов; ω0– основное удельное сопротивление движению трактора или тягача; ω0 – то же, прицепа.

Для движения автомобиля, трактора или тягача необходимо, чтобы соблюдались следующие условия:



где Fт – сила тяги на ведущих колесах (гусеницах), возникающая в результате работы двигателя и взаимодействия колес (гусениц) с дорогой, Η; Gсц – сцепной вес, т. е. вес машины с грузом, приходящийся на ведущие колеса (гусеницы), Η; φ – коэффициент сцепления колес (гусениц) с поверхностью дороги, равный 0,3…0,6 для пневмоколесных и 0,5…0,9 для гусеничных машин. Если последнее условие не соблюдается, то возникает пробуксовывание колес.


1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14

Похожие:

Курс лекций мариуполь 2009 Министерство образования и науки Украины Приазовский государственный технический университет iconСевастопольский национальный технический университет
Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины, Севастопольский национальный технический университет (Севнту) с 23 по...
Курс лекций мариуполь 2009 Министерство образования и науки Украины Приазовский государственный технический университет iconСевастопольский национальный технический университет
Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины, Севастопольский национальный технический университет (Севнту) с 22 по...
Курс лекций мариуполь 2009 Министерство образования и науки Украины Приазовский государственный технический университет iconСевастопольский национальный технический университет
Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины, Севастопольский национальный технический университет (Севнту) с 23 по...
Курс лекций мариуполь 2009 Министерство образования и науки Украины Приазовский государственный технический университет iconМинистерство образования и науки РФ рубцовский индустриальный институт
Филиал фгбоу впо «алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова»
Курс лекций мариуполь 2009 Министерство образования и науки Украины Приазовский государственный технический университет iconУчебное пособие Часть I самара Самарский государственный технический...
Г83 Религиоведение: учеб пособие: в 2 ч. Ч. / В. В. Гридина. – Самара: Самар гос техн ун-т, 2009. с
Курс лекций мариуполь 2009 Министерство образования и науки Украины Приазовский государственный технический университет iconФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение...
Министерство образования и науки российской федерации федеральное агентство по образованию
Курс лекций мариуполь 2009 Министерство образования и науки Украины Приазовский государственный технический университет iconРоссийской Федерации Магнитогорский государственный технический университет...
Министерство образования Российской Федерации Магнитогорский государственный технический
Курс лекций мариуполь 2009 Министерство образования и науки Украины Приазовский государственный технический университет iconКурс лекций утверждено Редакционно-издательским советом университета...
Рембеза Е. С. Квантовая, атомная и ядерная физика: курс лекций: учеб пособие / Е. С. Рембеза, В. С. Железный, Е. А. Косякова. Воронеж:...
Курс лекций мариуполь 2009 Министерство образования и науки Украины Приазовский государственный технический университет iconКурс лекций утверждено Редакционно-издательским советом университета...
Рембеза Е. С. Квантовая, атомная и ядерная физика: курс лекций: учеб пособие / Е. С. Рембеза, В. С. Железный, Е. А. Косякова. Воронеж:...
Курс лекций мариуполь 2009 Министерство образования и науки Украины Приазовский государственный технический университет iconМинистерство образования и науки РФ
Белгородский государственный национальный исследовательский университет (ниу «БелГУ»)
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2015
контакты
userdocs.ru
Главная страница