3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления


Скачать 453.84 Kb.
Название3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления
страница3/5
Дата публикации19.03.2013
Размер453.84 Kb.
ТипДокументы
userdocs.ru > Астрономия > Документы
1   2   3   4   5

^ 18. Настройка контура управления скоростью при векторном управлении на СО. Методика оптимизации, характеристики и качественные показатели.

Передаточная функция П-регулятора скорости



Коэффициент усиления



-коэффициент обратной связи по току.-коэффициент оптимизации.

Контур тока имеет следующие передаточной функции:

  • Разомкнутый контур



  • Замкнутого контура
















Ожидаемые показатели

0.0140.02

4.36.7%

0

-

254.48322.58



^ 19.Ограничения в системах управления для частотно-регулируемого электропривода переменного тока.

Ограничения на выходе регулятора тока ограничивают напряжение, соответственно на выходах регуляторов потокосцепления и скорости происходит ограничение токов. Вводятся ограничения:

- ограничение максимальной амплитуды напряжения, подводимого к обмоткам АД;

- ограничение токов, протекающих в обмотках статора АД;

- ограничение момента, развиваемого на валу АД.



Ux – формирование магнитного потока в АД;

Uy – формирование момента вала АД;

Рекомендации для задания уровня ограничений

на выходе РТ: Ux = 0,312*Umax Uy = 0,95*Umax

Необходимо ввести ограничения на выходе регуляторов потокосцепления и скорости.



Ix – намагничивающая часть составляющей тока статора АД;

Iy – составляющая пропорциональна моментному усилию, развиваемому на валу АД;

Imax – максимальный ток статора АД, кратковременно допускается перегрузка до 2…3*Iном.

Введение ограничений на выходе регуляторов приводит к значительному изменению характера переходных процессов, полученных ранее при оптимизации. Для приведения картины переходных процессов к удовлетворительному виду требуются дополнительные изменения структурной схемы системы управления.


^ 20.Системы управления положением, работающие в режиме позиционирования. Требования к электроприводу.

Задача позиционирования – переместить рабочий орган механизма в заданное положение с требуемой точностью.

Требования к электроприводу:

- обеспечение требуемой точности позиционирования

- обеспечение минимального времени позиционирования (выбор оптимальной траектории)

- характер переходного процесса (без перерегулирования)

Принцип построения реализуется на базе регулируемого ЭП постоянного или переменного тока с использованием принципов подчиненного регулирования с контурами тока, скорости и положения.

РП – регулятор положения

Кп – коэффициент обратной связи по положению;

– угловое перемещение;

РЭП – регулируемый электропривод.

^ 21. В работе позиционного ЭП можно выделить 3 вида перемещения:

1.Малые перемещения. Система работает без ограничения координат тока и скорости. Система работает как линейная. Показатели качества совпадают с ожидаемыми.




2.Средние перемещения. Ток электродвигателя достигает своего предельного значения, а привод предельного ускорения; процесс отработки средних перемещений в нелинейной системе сопровождается увеличением перерегулирования и времени переходного процесса.

3. Большие перемещения. Ток и скорость электродвигателя достигают своих предельных значений; процесс отработки больших перемещений сопровождается значительным перерегулированием.




Таким образом из графиков следует что для уменьшения перерегулирования Крп должен быть переменным
При отработке средних и больших перемещений система становиться нелинейной. Ограничения тока и скорости реализуются за счет ограничителя на выходах регуляторов тока и скорости. Минимизировать время переходного процесса удается за счет реализации

треугольной диаграммы скорости (внизу блядь нарисована) с одинаковым временем разгона и торможения.
Такой график скорости получается если использовать параболический регулятор положения.
^ Параболический регулятор положения

Продифференцируем выражение



; обычно в 4 раза

1,2,3 – при пропорциональном регуляторе. При малых перемещениях (меньше А) коэф. усиления регулятора стремится к бесконечности., по этому на нач. участках характеристики регулятор работает на лин. характеристики. после точки А регулятор работает на параболической характеристики.
Настройка рег-а. для каждого заданного перемещения подбираются значения Крп обеспечивающие желаемый вид перех. процесса без перерегулирования.
22.



Принцип построения реализуется на базе регулируемого ЭП постоянного тока с использованием принципов подчиненного рег-я с контурами тока, скорости и положения.

Оптимизация контура положения.

В приводах работающих в режиме позиционирования контур настраивается на МО.
Kм- коэф. передачи мех-а (редуктор)

Кп- коэф. обр. связи по положению.

П – регулятор.

Т- малая пост. времени.

При настройке контура скорости на МО

При настройке контура скорости на СО

разомкнутый контур положения. функция замкнутого контура.

Если Контур скорости На МО

Если Контур скорости На СО

















^ 23. Повышение точности позиционных систем электропривода. Параболический регулятор положения.

При отработки средних и больших перемещениях система является нелинейной, ограничения тока и скорости реализуется за счёт ограничений на выходах регуляторов скорости и положения.

Минимизировать время ПП удается за счёт реализации треугольной диаграммы скорости с одинаковым временем разгона и торможения.

c:\documents and settings\admin\рабочий стол\безымянный.png

График скорости, близкий к треугольной форме может быть получен при использовании регулятора положения с нелинейной характеристикой, парабалический регулятор положения


c:\documents and settings\admin\рабочий стол\безымянный.png

При малых перемещениях (линия А) коэффициент усиления параболического регулятора становится бесконечно большим, поэтому начальный участок характеристики параболического регулятора положения (до т.А) делают линейным в соответствии с настройкой на МО.

На практике настройку параболического регулятора положения осуществляют следующим образом: для каждого задают перемещение, подбирают значение Крп обеспечивающий желаемый вид ПП без перерегулирования в контуре положения.


^ 24. Синтез систем управления положением, работающих в следящем режиме. Структурная схема, методика оптимизации контуров регулирования.

Задача следящего ЭП заключается в обеспечении перемещения исполнительного органа в соответствии с изменяющимся по произвольному закону управляющему воздействию при ошибке не превышающей допустимых значений в условиях воздействия на систему внешних возмущений.

В следующем режиме ни один из регуляторов не входит в насыщение, поэтому систему можно рассматривать как линейную.

Полная количественная оценка точности СЭП должна быть произведена при совместном действии управляющих и возмущающих сигналов





c:\documents and settings\admin\рабочий стол\безымянный.png

При настройке КП на МО:

ошибка:






  1. Ступенчатый вх. сигнал


  1. Линейно – изменяющийся вх. сигнал





Отработка линейно – нарастающего воздействия характеризуется ошибкой, зависящей от скорости изменения входного сигнала, потому точность СЭП с астатизмом 1-го порядка принято оценивать не по величине ошибки, а по значению добротности.

Теоретически значение добротности определяется по выражению:




Фактически добротность по скорости является коэффициентом пропорциональности между скоростью изменения управляющего воздействия и ошибкой ОС.
Численно добротность равна скорости изменения входного воздействия дающей единичное изменение ошибки.В тиристорных ЭП постоянного тока добротность по скорости в среднем соответствует 20..40 с-1c:\documents and settings\admin\рабочий стол\безымянный.png











25. Ошибки следящей системы при отработке управляющего воздействия. Оценка точности при воздействиях, меняющихся с постоянной производной. Понятия добротности по скорости и ускорению



1.Настройка на МО





Ступенчатое входное воздействие

Установившаяся ошибка

Линейновозрастающие воздействия




; ;
- Добротность.
Отработка контура линейного воздействия. Добротность. Методы определения.

При настройки на МО характеризуется установившейся ошибкой, величина которой зависит от скорости изменения входного воздействия, поэтому точность систем астатизма 1-го порядка оценивают не по величине ошибки, а по величине добротности . Физическая добротность является коэффициентом пропорциональности между скоростью изменения управляющего воздействия и ошибкой обратной связи (при возмущен ).

Числено она равна скорости изменения входного воздействия дающей единичную ошибку обратной связи.

Существует несколько способов определения добротности:

1. Из лачх



Добротность равна частоте среза
2. Экспериментально из полученных переходных характеристик



3.Аналитически. Расчет производиться по формуле:


1   2   3   4   5

Похожие:

3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconПрограмма ansys располагает возможностями не только для расчета конструкции,...
Оптимальным является проект, отвечающий всем предъявляемым требованиям и имеющий минимальные значения определенных показателей, таких...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconСтабилизация частоты автогенераторов
Нестабильность частоты генерируемых колебаний зависит от изменения температуры, влажности, давления, механических воздействий, колебательний...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconСтабилизаторы напряжения (СН)
Изменения напряжения источника питания могут вызвать изменения напряжения на выходе питаемой схемы, неотличимые от тех изменений,...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconВопросы к междисциплинарному экзамену по курсу: “
...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconВопросы к экзамену по курсу «Техническая механика»
Напряжения. Нормальные и касательные напряжения. Понятие о напряженном состоянии
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconФормирователи опорного напряжения
Простейший метод получения опорного напряжения состоит в том, что нестабилизированное входное напряжение подключается через ограничивающее...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconКурсовой проект Проектирование двухкомплектного реверсивного тиристорного преобразователя
Вперёд" преобразователя работает в выпрямительном режиме, обеспечивая разгон тележки, а затем и равномерное движение. Торможение...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconВопросы по электротехнике и электроприводу для специальности тдп 3 курс
Электрические цепи, основные элементы, характеристики. Потребители электроэнергии. Вольтамперные характеристики. Источник тока. Источник...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconВопросы к междисциплинарному экзамену по курсу: “
Электроприводы с двигателями постоянного тока (дпт). Основные характеристики. Режимы работы дпт с независимым возбуждением (дпт нв)....
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconВопросы для итоговой проверки освоения курса «Теория управления»
Управление как целенаправленный процесс. Управление как отношение. Объект и субъект управленческого воздействия, их роли в процессе...
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2020
контакты
userdocs.ru
Главная страница