3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления


Скачать 453.84 Kb.
Название3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления
страница5/5
Дата публикации19.03.2013
Размер453.84 Kb.
ТипДокументы
userdocs.ru > Астрономия > Документы
1   2   3   4   5

^ 33. Адаптивные системы с самонастройкой. Принцип действия, структура.

Системы с самонастройкой параметров являются в настоящее время основным видом адаптивных систем управления, в которых автоматически, не заданным заранее образом изменяются какие-либо параметры системы управления при изменении параметров объекта регулирования и элементов регулятора, а также характеристик возмущающих воздействий.

Система управления имеет сложную структуру, которая занимается вычислением коэффициентов регуляторов по данным от системы идентификации, занимающейся определением параметров двигателя.

Система пуска является системой с переменной структурой, которая может работать в нескольких режимах, которые выбираются с помощью системы управления:

- режим первого пуска (первичная настройка);

- режим нормальной работы.

Для реализации инвариантности контура к изменению сопротивления и индуктивности якоря целесообразно использовать адаптивную систему с эталонной моделью и сигнальной самонастройкой. При применении сигнальной самонастройки применяется блок адаптивного управления (БАУ), который включает в себя эталонную модель WМ, а также корректирующее звено WК. (рис. 3).





В схеме на рис. 4 использование блока адаптации аналогично предыдущему за тем исключением, что здесь значения коэффициентов ПИ-регулятора можно не рассчитывать вручную, поскольку БАУ сам подстроит значения регулятора тока и при этом сохранит его. При этом. первый запуск системы будет достаточно продолжительным (пока БАУ выйдет на нужный коэффициент усиления), а затем уже как в обычной системе подчиненного управления. В системе, представленной на рис. 4, корректирующее звено

имеет интегрирующие свойства и выступает в роли памяти.

^ 34. реализация адаптивных регуляторов в однозонных тиристорных электроприводах постоянного тока.

Рассмотрим один из вариантов технической реализации адаптивного регулятора тока.



Регулятор состоит из последовательно соединенных звеньев: пропорционально интегрального (ДА1), апериодического (R4 – C2) и пропорционального (ДА2).

БУР – блок управления регулятором.

ЛБ – логический блок: фиксирует моменты отсутствия тока и выдает в этом случае сигнал на БУР.

^ Режим непрерывного тока: R4 зашунтирован контактом К1, R5 = R6, то есть передаточный коэффициент усиления ДА2 = 1. ПИ-регулятор настроен на оптимум по модулю при непрерывном токе.

Режим прерывистого тока: ЛБ запускает БУР, размыкается К1. Постоянная времени цепочки R4 – C2 равна постоянной времени ПИ-звена на ДА1. Таким образом, их последовательное соединение дает И-звено.

;

при :

.

Управление ключом К2 осуществляется с помощью ШИМ, со скважностью, пропорциональной квадрату угла . Меняя скважность замыкания К2 – меняется среднее значение выходного напряжения регулятора, а значит, меняется и коэффициент усиления интегрирующего звена.

35. Адаптивные системы – это системы, которые приспосабливаются к изменяющемуся объекту управления и становятся нечувствительными к изменению параметров, структуре объекта, возмущениям действующем на ОУ. Системы у которых с течением времени изменяются параметры называются нестационарными. Адаптивные системы управления ЭП:

1) Поисковые. 2) Безпоисковые.

Для безпоисковых систем выполняется предвар-ая оптимизация по исходным параметрам и при решении задачи адаптации сохранить оптимальную настройку системы. Если начальные параметры отсутствуют нужно решить задачу поиска оптимальных режимов работы, а потом оптимизировать систему. Для реализации адаптивной системы необходимо устройство для определения параметров структуры управления.

  • Прямой (+ точность, - сложность и стоимость)

  • Косвенный (+ простота, - погрешность)

ИД Возм – идентификатор возмущения.

ИД парам – идентификатор параметров

Пример – КС РЭП ДПТ

В итоге коэффициент усиления зависит от эквивалентного момента инерции и магнитного потока двигателя.





36.




При квантовании по уровню передаваемые значения могут следовать друг за другом с переменным шагом ∆t. При квантовании по времени найденные значения непрерывной величины в дискретные моменты времени чередуются через строго определенные интервалы времени ∆t (шаг квантования), но имеют самую разнообразную амплитуду (уровень).

В некоторых случаях квантование осуществляется с заданными шагами квантования, как по времени, так и по уровню. На рис. а) показано, как производится квантование по уровню и по времени функции (t). Сначала проводятся линии, параллельные оси с шагом t, затем уровни с шагом q, параллельные оси времени. Квантование осуществляется путем замены через время t значений функции (t) ближайшим дискретным уровнем. Проследим по рис., как находятся эти точки.




^ 37. Реализация цифрового ПИ-регулятора с защитой от интегрального насыщения. Алгоритм работы, характеристики и особенности.

Цифровая реализация регуляторов основана на малом интервале дискретизации, которая по времени много меньше минимальной постоянной времени объекта.


Рис. Структурная схема ПИ регулятора

Алгоритм работы :

outpresat = outprop + outint + outcorr

outcorr = Kint(outi-1- outpresat i-1)

outpresat =erri·Kprop+outint i-1+err·Kint+Kcorr(outi-1- outpresat i-1)

if(outpresat i-1≥ outmax) outi=outmax

else if (outpresat i-1≤ outmin) outi=outmin

else outi=outpresat

1) outmin< outpresat < outmax

outcorr = Kint(outi-1- outpresat i-1)=0

2) outmin> outpresat или outpresat >outmax

out ≠ outpresat
При несоответствии значения outpreset значениям ограничения возникает сигнал коррекции который увеличивает (при outmin> outpreset), либо уменьшает (outpresat >outmax) интегральную составляющую. Т.о регулятор не уходит в насыщение.

^ 38. Реализация цифрового контура управления током. Функциональные и структурные схемы, элементная база, особенности анализа и синтеза систем управления.

Импульсные элементы осуществляют квантование (дробление) сигналов во времени, а цифровые элементы – также и квантование сигналов по уровню. Импульсные и цифровые элементы и системы в отличие от непрерывных элементов и систем описываются не дифференциальными, а разностными уравнениями. В свою очередь для большинства СУЭП с импульсными (импульсных систем) удается воспользоваться возможностью рассматривать их как эквивалентные непрерывные.



Учет квантования по уровню сигналов управления в контуре тока

Коэффициент обратной связи по ток

.

Постоянная времени ПИ- регулятора тока

.

Максимальное значение выходного сигнала регулятора тока

.
1   2   3   4   5

Похожие:

3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconПрограмма ansys располагает возможностями не только для расчета конструкции,...
Оптимальным является проект, отвечающий всем предъявляемым требованиям и имеющий минимальные значения определенных показателей, таких...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconСтабилизация частоты автогенераторов
Нестабильность частоты генерируемых колебаний зависит от изменения температуры, влажности, давления, механических воздействий, колебательний...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconСтабилизаторы напряжения (СН)
Изменения напряжения источника питания могут вызвать изменения напряжения на выходе питаемой схемы, неотличимые от тех изменений,...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconВопросы к междисциплинарному экзамену по курсу: “
...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconВопросы к экзамену по курсу «Техническая механика»
Напряжения. Нормальные и касательные напряжения. Понятие о напряженном состоянии
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconФормирователи опорного напряжения
Простейший метод получения опорного напряжения состоит в том, что нестабилизированное входное напряжение подключается через ограничивающее...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconКурсовой проект Проектирование двухкомплектного реверсивного тиристорного преобразователя
Вперёд" преобразователя работает в выпрямительном режиме, обеспечивая разгон тележки, а затем и равномерное движение. Торможение...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconВопросы по электротехнике и электроприводу для специальности тдп 3 курс
Электрические цепи, основные элементы, характеристики. Потребители электроэнергии. Вольтамперные характеристики. Источник тока. Источник...
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconВопросы к междисциплинарному экзамену по курсу: “
Электроприводы с двигателями постоянного тока (дпт). Основные характеристики. Режимы работы дпт с независимым возбуждением (дпт нв)....
3. К типовым управляющим воздействия относятся напряжения и магнитный поток, а к возмущающим – нагрузка, колебания частоты и напряжения питающей сети. Статические характеристики системы тп-дпт. Особенности тиристорного преобразователя как объекта оптимального управления iconВопросы для итоговой проверки освоения курса «Теория управления»
Управление как целенаправленный процесс. Управление как отношение. Объект и субъект управленческого воздействия, их роли в процессе...
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2020
контакты
userdocs.ru
Главная страница