Автоматизация производства рассматривается в настоящее время как средство повышения эффективности экономики. Основ задачами Авт. Являются разработка гибких


Скачать 274.66 Kb.
НазваниеАвтоматизация производства рассматривается в настоящее время как средство повышения эффективности экономики. Основ задачами Авт. Являются разработка гибких
страница3/3
Дата публикации24.07.2013
Размер274.66 Kb.
ТипЗадача
userdocs.ru > Астрономия > Задача
1   2   3
35. Микропроцессорная СУ

"Сфера-36".

Стандартное устройство управления типа «Сфера-36», предназначенное для управления роботом , используется для управления позицией/ориентацией .

Устройство имеет два иерархически связанных управляющих уровня и шесть управляемых сервоприводов степеней свободы манипулятора.

Верхний уровень реализован в виде так называемого модулем центрального процессора (МЦП), который выполняет следующие функции: - обеспечивает ввод по каналу типа R-232 шести координат текущей позиции/ориентации;

- вычисляет шесть суставных координат манипулятора, используя введенные шесть координат позиции/ориентации. Второй уровень, реализованный в виде шести микропроцессоров, формирует управления каждым из шести суставных приводов, используя в качестве входных задающих сигналов вычисленные верхним уровнем значения суставных координат, а в качестве сигналов обратной связи – текущие значения суставных координат манипулятора. МЦП выполнен на базе мкиропроц К1801. Грузоподёмн 2,3кг скор 0,5м/с


36. Распределенная автоматизация на основе промышленных компьютерных сетей. Характеристики и архитектура PROFInet. Пром сеть позволяет автоматизировать : технологич, энергетич, транспортные и др производ процессы. организацию, планирование и управление отраслями. Применение пром ПК и ПЛК решила задачу автоматизации на локальном уровне. След шагом явл развитие сетей предприятия и обеспечение всех управл и измерит устройств прадпр. Для решения задачи обмена информации её анализа и вырабтки упровл воздействия разработана концепция распределён упрвл на основе пром сетей. Сеть PROFInet основана на промышл изернете и обеспечив гибкое решение распределение, автоматизац, интеграцию существующих устр. нижнего полевого уровня , и работу в режиме реального врем даже таких устр как в модуле управлен движения на основе комплектных электроприводов. ПРОФинет обеспечивает интеграцию существующих шин PROFIbus без дополнительно модерниз сущ утр. Основные св-ва: децентрализов переферия, распределен атоматизации, инет комутация, установка сетей, IT-интеграция и Fieldbus.

37.Архитектура промышленных компьютерных сетей. Характеристика протоколов передачи данных. Распредел полевые устр – датчики, исполнит механизмы, пневмо и гидроприводы. PROFInet в этом случае использует технологию PROFIbus DD. Периодически опрос состояния распредело устройств с помощью ПЛК. Модуль включ в себя слоты и модули ПЛК. Распредел устр получают присвоения на стадии конфигурации. Блочная система автоматизации эффективна для крупн предпр содержащ интеллектуальные полевые устр с програмир функциями. Технология програмиров опрделяет конфигурацию отдельных техн комплексов и комутационые действия.

ПРОФИнет передаёт данные через протокол TCP/IP. Для передачи информации опроцесах реальн врем используется спец канал реальн времени. Устройство сети ПРОФИнет основано на требов к сети ИЗЕРНЕТ в услов пром производства. Прежде всего это относится к ПК котор должны иметь пром исполнение, програмир контроллерам и к комплектам кабели и соединений. Ключевым аспектом ПРОФинет явл обеспечение цельных и непосредствен транзакций от существ полевых шин основанных на изернете. Такое решение значит снижает затраты на устр сети. Реализация основана неприменении проксисервера. ПРОФИнет различает три вида устр: контроллеры, удалённые устр и супервайзер- ПК генерирования программ и диагностики. Пересылка данных между контр и устр.:

-циклическая передача через каналы реального времени

-с помощью контролер прерывний через каналы реального времени

-определ параметры конфигурирования чере стандартн канал.

38.Функциональные связи и структура устройств входа/выхода PROFInet. Распределение автоматиз зависит не только от работы отдельных полевых устр нижнего уровня но так же от комуникационных систем в которых они находятся Распредел автоматиз означает что общие вопросы функционирова разбивают на задачи исполняемых отдельных устр, что даёт общая комуникационая среда более короткое время реакции и снижение нагрузки на отдельные устр обработки: наличие общесистемных стркктур выполн диагностику, повышен работоспособность цеха, системы. Архитектура протокола PROFInet ориентирована на междунар стандарт и базируется на модели электр сетей, как комутацион система, состоящие из семи уровней, котор можно разбить на два класса уровней: 5,6,7 –ориентированы на пользователя; 1-4 –обеспечив передачу данных. Аппликационные, презитационные, сесионые, транспортный, сетевой, пересылка данных, среда передачи данных.


41. Протоколы PROFIBUS Имеет три вида протоколов: DP (расширенная переферия); FMS и PA (автоматиз производства). DP примен уровни 1 и 2 и пользовательские интерфейсы. В основе пользов интерфейсов положено необхадим пользов функции. Он оптимизирован для быстрого обмена данными спец для комутации систем автоматиз и децентрализованной переферии на полевом уровне. FMS – обеспечив различн комутацион связи на уровне ячеек ПЛК и ПК. BRF- PA – это спец концепция позвол подключить к общей шине датчики и привода наход во взрывоопасн зоне.


42. Шинный сегмент и передача данных RS485. (DP/FMS) реализован в виде экранирован витой пары. Использует протокол RS485 в котор данные передаются внутри 11 разрядного кода в NRZ-коде бинарные значения 1 имеет когда на проводе В положит значение сигнала на А 0. Скорость передачи данных: 9,6-187,5-500-1500-12000кбит/с. Передача по двухпроводному кабелю (RS 485). Подключение оконечных устройств производится посредством шинных терминалов или штекеров; отдельные сегменты объединяются посредством повторителей; максимальная протяженность сети без использования повторителей составляет до 1200 м, при использовании повторителей - до 9600 м (расстояние зависит от скорости передачи);

Передача по оптоволоконному кабелю. Топология сети в этом случае может иметь линейную или. Благодаря оптоволокну протяжен может быть достигнута 15км. Устойчивость к эл-магн помехам и устанавлив безопасную разность потенциалов.


43.Оптические модули PROFIBUS. Передача данных в PROFIBUS-PA. Оптические каналы связи PROFIBUS могут выполняться стеклянными или пластиковыми оптоволоконными кабелями, предназначенными для различных условий эксплуатации. Интерфейсный модуль PROFIBUS-DP Slave с оптическим интерфейсом:Интерфейс PROFIBUS-DP со скоростью передачи до 12 Мбит/с; Оптический соединитель POF/HCS

Подключение до 32 модулей ввода-вывода

Максимальный размер пространства ввода/вывода 152/152 байт

Напряжение питания: 24 В пост. тока

PROFIBUS-PA: протокол обмена данными с оборудованием полевого уровня, расположенным в обычных или Ex-зонах (для решения задач автоматизации непрерывных технологических процессов, особенно в зонах, требующих особой степени надежности применяемых систем и взрывоопасных зонах.)



1 Введение. Программное управление в автоматизации производства. Ш1-3

2 Структура автоматизированного производства. Ш5-7

3 Определения и классификация программного управления. Ш8-9

4 Функциональный состав СПУ. Ш10-

5 Позиционные и следящие число-импульсные системы. Ш13

6 Импульсно- шаговые СПУ. Аналоговые СПУ. Ш13

7 ^ Системы счисления и цифровые коды. Экономичность системы счисления.Ш14

8 Построение двоично-десятичных взвешенных кодов. Код BCD. Ш18-20

9 Комбинаторные коды. Коды Грея.Ш21-

10 Международный код IS0-7bit Адреса кода. Структура кадра УП.

11 Международный код IS0-7bit. Функции G и М. Примеры использования.Ш28,30-

12 Программирование размерных перемещений, коды F,S,T. Ш33

13 Программирование линейной и круговой интерполяции. Особенности программирования УЧПУ нового поколения. Ш30-

14 Контроль информации в коде IS0-7bit. 54-57-

15 Повышение языкового уровня УП. Коды коррекции. Ш41-43

16 Программирование подачи. Ручная подготовка УП. Ш34,37-

17 Коррекция радиуса и положения инструмента при прямоугольном формообразовании. Ш44-46

18 Коррекция инструмента при непрямоугольном формообразовании. Ш47-50

19 Особенности программирования УЧПУ нового поколения. Ш52-53

21 Интерполяторы. Типы интерполяторов. У238


22 Линейный интерполятор по методу оценочной функции. Пример.У244

23 Модифицированный алгоритм линейной интерполяции по МОФ. Пример. У247

24 Круговая интерполяция по МОФ. Пример. У251 Ш39-

25 Интерполяция на основе ЦДА. У260

26 Круговая интерполяция по МОФ (усовершенствованный алгоритм). У257

27 Интерполятор на основе интегратора с параллельным переносом. Пример

28 Интерполятор на основе интегратора с последовательным переносом.

29 Сигнальная диаграмма. Пример.

30 Интерполяция методом цифрового интегрирования.

  1. Программирование промышленных роботов (ПР). Программирование обучением.

  2. Аналитическое программирование ПР.

  3. Ручное программирование ПР. Ш41

  4. 14Контроль информации в коде ISO-7bit. ^ СМОТРИ №14

  5. Микропроцессорная СУ "Сфера-36".

  1. Распределенная автоматизация на основе промышленных компьютерных сетей. Характеристики и архитектура PROFInet.

37 Архитектура промышленных компьютерных сетей. Характеристика протоколов передачи данных.

38 Функциональные связи и структура устройств входа/выхода PROFInet.

39 Основы компьютерной сети PROFIBUS.

  1. Модель PROFIBUS.

  2. Протоколы PROFIBUS.

  3. Шинный сегмент и передача данных RS485.

  4. Оптические модули PROFIBUS. Передача данных в PROFIBUS-PA.



1   2   3

Похожие:

Автоматизация производства рассматривается в настоящее время как средство повышения эффективности экономики. Основ задачами Авт. Являются разработка гибких iconРазвитие рыночных отношений повышает ответственность и самостоятельность...
С его помощью вырабатывается стратегия и тактика развития, обосновываются результаты деятельности предприятия, его подразделений,...
Автоматизация производства рассматривается в настоящее время как средство повышения эффективности экономики. Основ задачами Авт. Являются разработка гибких iconТемы готовых (сданных) дипломных работ 97 Молодежная культура в России 98
Разработка методики повышения эффективности проектной и изыскательской деятельности гуп «Гражданпроект»
Автоматизация производства рассматривается в настоящее время как средство повышения эффективности экономики. Основ задачами Авт. Являются разработка гибких iconТема Персонал предприятия как объект управления
В настоящее время предприятие рассматривается как социотехническая система, т е комплекс взаимосвязанных сегментов материальной,...
Автоматизация производства рассматривается в настоящее время как средство повышения эффективности экономики. Основ задачами Авт. Являются разработка гибких iconЗадачами сэс в условиях становления рыночной экономики являются
Организация и задачи сэс в условиях рыночной экономики и внедрения международных стандартов
Автоматизация производства рассматривается в настоящее время как средство повышения эффективности экономики. Основ задачами Авт. Являются разработка гибких iconУровень зарплаты Требуемый опыт работы
Проведение исследований, разработка новых видов гибких упаковочных материалов, их
Автоматизация производства рассматривается в настоящее время как средство повышения эффективности экономики. Основ задачами Авт. Являются разработка гибких icon1. Раскройте сущность экономики, охарактеризуйте предмет изучения экономики
Основными задачами являются: -рассмотрение основных элементов хоз механизма и их действие на п/п; -изучение новых форм и методов...
Автоматизация производства рассматривается в настоящее время как средство повышения эффективности экономики. Основ задачами Авт. Являются разработка гибких iconСущность земельного участка как объекта недвижимости
Совокупность этих двух качеств делает землю Специфическим средством производства, функционирующим во всех отраслях народного хозяйства....
Автоматизация производства рассматривается в настоящее время как средство повышения эффективности экономики. Основ задачами Авт. Являются разработка гибких iconКнига посвящена решению многочисленных проблем, нако­пившихся как...
Четко сформулированы управлен­ческие рецепты повышения качества, конкурентоспособности, общей эффективности производства американских...
Автоматизация производства рассматривается в настоящее время как средство повышения эффективности экономики. Основ задачами Авт. Являются разработка гибких iconОсновные понятия о технологическом процессе изготовления рэс
Технология наука о закономерностях превращения материалов, полуфабрикатов, энергии в готовое изделие, о путях рационального использования...
Автоматизация производства рассматривается в настоящее время как средство повышения эффективности экономики. Основ задачами Авт. Являются разработка гибких iconЗадача выбора вида транспорта решается во взаимной связи с другими...
Транспорт-это область материального производства, осуществляющая перевозки людей и грузов. В структуре общественного производства...
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2020
контакты
userdocs.ru
Главная страница