Теоретические основы автоматики


Скачать 247.5 Kb.
НазваниеТеоретические основы автоматики
страница1/4
Дата публикации12.04.2013
Размер247.5 Kb.
ТипМетодические указания
userdocs.ru > Физика > Методические указания
  1   2   3   4
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ОДЕССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ МОРСКОЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Судовые энергетические установки и техническая


эксплуатация»


ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ

методические указания к лабораторному практикуму «Исследование

элементов и систем автоматики с помощью ПЭВМ»
специальности: 7.090510 «Судовые энергетические установки и

оборудование»

7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических

установок»

Одесса-2003
Методические указания разработаны кандидатом технических наук Коваленко Олегом Александровичем – доцентом кафедры «Судовые энергетические установки и техническая эксплуатация» Одесского Национального морского университета.

Методические указания одобрены кафедрой «Судовые энергетические установки и техническая эксплуатация» ОНМУ «___»_____________ 2003г. (протокол №____).

1. Общие положения

Лабораторный практикум по дисциплинам, посвящённым изучению теории автоматического регулирования, проводится с использованием ПЭВМ, поэтому от студента требуется чёткое умение работать в среде Windows.

Предусматривается 2 уровня лабораторных занятий:

  • обязательный, при котором каждый студент выполняет исследования элементов и систем автоматики по предлагаемым ему программам;

  • дополнительный (развитый), при котором студенту предоставляется возможность проводить исследования по интересующим его вопросам, создавая собственные программные продукты.

Для работы на втором уровне от студента требуется углублённое изучение сред программирования Hewlett – Packard VEE, Maple, MATLAB, достаточно удобных для применения в задачах ТАР.

^

2. Объём лабораторного практикума обязательного уровня.

  1. Типовые динамические звенья.


  2. Передаточные функции.

  3. Устойчивость САР, критерии устойчивости.

  4. Качество процессов регулирования.

  5. Законы регулирования, взаимодействие объекта и регулятора.

  6. Типовые нелинейные характеристики.

  7. Автоколебания в нелинейных системах.

  8. Синтез регулятора.


3. Организация выполнения лабораторных работ.

К выполнению лабораторных работ допускаются студенты, усвоившие соответствующие части теоретического курса.

Как правило, студент должен получить исходное задание от преподавателя в виде математического описания части САР.

Преподаватель может поручить студенту выбрать это описание самостоятельно.

До работы на компьютере студент должен представить преподавателю ответы на контрольные вопросы в письменной форме.

После этого студент открывает в папке «Auto» файл, указанный в начале методических указаний по изучаемой теме, либо находит в папке «ЛаборЕх» нужный файл и работает в соответствии с тематикой лабораторного занятия.

Следует иметь в виду, что в ряде задач подразумевается, что коэффициент усиления объекта регулирования по возмущению равен единице, а само внешнее возмущение является единичным скачком.
4. Литература.

  1. Основы автоматического регулирования и управления. /под ред.

Пономарева В.Н. и Литвинова А.П. – М.: Высшая школа, 1974.-439с.

  1. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. -М.:

Машиностроение, 1973.-607с.

  1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического

регулирования. –М.: Наука, 1975.-767с.

  1. Конспект лекций.



^

Лабораторная работа №1




ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ


Файлы «link 1 ord. vee», «link 21 ord M2. vee», папка «ЛаборЕх».
1.Контрольные вопросы

    1. Запишите дифференциальное уравнение звена 1 порядка.

    2. Покажите связь между постоянной времени и временем переходного процесса для этого звена.

    3. Приведите дифференциальное уравнение звена 2 порядка.

    4. Приведите условия, при которых:

  • звено является апериодическим;

  • звено является колебательным;

  • звено является консервативным.

    1. Как определяется время переходного процесса для апериодического звена 2 порядка и как для колебательного звена?

    2. Как определяется период колебаний для звена 2 порядка?


2. Допущенным к выполнению работ следует:

  • ответить письменно на контрольные вопросы;

  • получить у преподавателя задание в виде дифференциальных уравнений апериодического звена второго порядка;

  • вычислить продолжительность переходных процессов на ЭВМ, изменяя коэффициенты дифференциальных уравнений (2-3 изменения).


3. Краткие теоретические сведения

Элементарным звеном называется такое звено, которое не может быть представлено в виде комбинации двух других звеньев, что в физическом смысле эквивалентно невозможности дробления его на 2 более простых звена.
  1   2   3   4

Похожие:

Теоретические основы автоматики iconВ. В. Богачев теоретические основы
...
Теоретические основы автоматики iconВопросы к экзамену по курсу «Элементы автоматики»
Системы автоматики. Основные понятия и определения (автомат, автоматика, автоматизация, автоматическое управление, автоматический...
Теоретические основы автоматики iconЭкзаменационные вопросы по дисциплине «Основы автоматики»
Электромагнитное реле постоянного тока. Устройство, принцип работы и применение в автоматике
Теоретические основы автоматики icon7 теоретические предпосылки и основы науки «деловое общение» Решающую...
Решающую роль в становлении науки «деловое общение» сыграло развитие философско-этического и психологического знания, в рамках которого...
Теоретические основы автоматики iconМетодические рекомендации для выполнения курсовых работ по дисциплине...
Методические рекомендации по написанию курсовых работ по дисциплине «Теоретические основы финансового менеджмента» для студентов...
Теоретические основы автоматики icon15. Теоретические и практические основы организационного развития...
Тема 15. Теоретические и практические основы организационного развития предприятий в зарубежном и отечественном менеджменте1
Теоретические основы автоматики iconНаучно-теоретические основы и методологические подходы по реализации...
Предмет дисциплины: научно-теоретические основы и методологические подходы по реализации внешнеэкономических стратегий отечественных...
Теоретические основы автоматики iconМетодические указания к выполнению расчетов переходных процессов...
Методические указания к выполнению расчетов переходных процессов в линейных электрических цепях по дисциплинам "Теоретические основы...
Теоретические основы автоматики iconТеоретические основы логопсихологии § Понятия, цели, задачи логопсихология

Теоретические основы автоматики iconТеоретические основы метрологии. Основные понятия, связанные с объектами измерения

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2020
контакты
userdocs.ru
Главная страница