«Судовые электроприводы»
Скачать 225.43 Kb.
|
1 2
| Раздел III ^ Период 1 – включение электродвигателя и его разгон до установившейся скорости  при постоянном моменте сопротивления:а) Время разгона электродвигателя:  (сек) (сек).б) Угол, на который будет переложен руль при разгоне:  (рад) (рад).в) Среднеквадратичный момент  за период работы руля при изменении момента на двигателе от  до  : (Нм) (Нм).Период 2 – установившееся движение электродвигателя: а) Время, за которое руль будет переложен от борта до диаметральной плоскости при постоянном моменте сопротивления: (рад) (сек)где  -угол перекладки руля при установившемся режиме работы электропривода (рад) (сек).б) Общее время за периоды 1 и 2 работы руля:  (сек) (сек).в) Угол перекладки пера руля:  (рад) (рад).г) Момент на валу электродвигателя равен моменту холостого хода, так как при перекладке пера руля от борта до диаметральной плоскости силы, действующие на руль, помогают его перекладке:  (Нм) (Нм).д) Угловая скорость вращения электродвигателя в течении периода 2 равна : (рад/сек) (рад/сек).Период 3 – работа электродвигателя руля при изменении момента сопротивления от до  с изменяющейся скоростью вращения электродвигателя от до  .а) Время перекладки руля с диаметральной плоскости на борт:  (сек) (сек).б) Среднеквадратичный момент на валу электродвигателя за период3:  (Нм) (Нм).в) Скорость вращения в конце периода 3:  (рад/сек) (рад/сек).Период 4 – торможение электродвигателя. а) Время торможения с учетом момента торможения, который принимаем равным 0,5 : (сек) (сек).где m=0,5; J-смотри пункт 18 раздел II. б) Среднеквадратичный момент пера руля:  (Нм) (Нм).в) Угол поворота пера руля за время торможения:  (рад) (рад).г) Эквивалентная скорость за период 4:  (рад/сек) (рад/сек)Общее время перекладки руля с борта на борт:  (сек)Т  = 0,20+11,83+15,74+0,16=27,93 (сек).Продолжительность перекладки пера руля с борта на борт определяется правилами Речного Регистра: для транспортных и грузовых судов оно должно составлять 25-30 секунд; для ледоколов 15 секунд. д) Эквивалентный момент при перекладке руля с борта на борт:  (Нм) (Нм)Средняя скорость, развиваемая электродвигателем за период перекладки руля с борта на борт:  (рад/сек)где  =1,4 рад/сек. (рад/сек)Эквивалентная мощность электродвигателя за период:  (кВт) (Вт) или  (кВт).Вывод: Выбранный мною двигатель проверку по режимам работы прошел, т.к.  кВт, что меньше чем у выбранного двигателя ( кВт) и время перекладки пера руля . Т=27,93 сек, что соответствует Требованиям Росийскогог Речного Регистра .Р - + аздел IV     KM2.2 KM2.1         KM3.1 LM1 М   R2        R5  KM1.1 KM1.2 KM3.2   LM2    R3    R1   ПР1 ПР 2 0 влево вправо  KM3     KM2 SQ2 KM1.3       KM1 SQ1 KM2.3    KM1.4 HL1  R4      SQ3 HL2  KM2.4     HL3  С хема контакторного управления рулевого электропривода с двигателем постоянного тока.Схема состоит:
Работа схемы. Рукоятка в положение «вправо». Получают питание контакторы КМ2 и КМ3. Размыкаются контакты КМ2.2 и КМ2.3 (блокирует включение контактора КМ1). Замыкаются контакты КМ2.1, КМ2.4 (включает лампу индикации завалки руля вправо HL3), КМ3.1, КМ3.2 (выводит резистор R  ), КМ3.3. Получает питание обмотка последовательного возбуждения LM1. Двигатель включается и производит перекладку руля вправо. Яркость горения ламп индикации завалки руля можно регулировать резистором R  . Для остановки двигателя переводим рукоятку в положение «0». При этом все контакторы отключаются, размыкаются контакты КМ2.1, КМ2.4, КМ3.1, КМ3.2, КМ3.3, замыкаются контакты КМ2.2 и КМ2.3.Двигатель крутится по инерции, а резистор R  включается в работу и ограничивает тормозной ток. Разрядный резистор R  гасит ЭДС самоиндукции в LM2, которая возникает при отключении LM2 от сети.Раздел V Расчет тормозного резистора динамического торможения. В режиме динамического торможения якорная обмотка отключается от сети и замыкается на тормозной резистор, а обмотка возбуждения остается включенной в сеть. В этом случае в якоре, который вращается по инерции, по-прежнему индуцируется эдс (-Е), и ток I=  создает тормозной момент Мт.Для определения сопротивления тормозного резистора Rт необходимо задаться значением тормозного тока Iт, который обычно принимают не более (2-3) Iном выбранного двигателя . Сопротивление резистора динамического торможения рассчитывают, исходя из того, чтобы пик тока якоря при торможении был равен 2 Iном , предполагая, что двигатель начал тормозить со скорости в начале торможения равной номинальной,т.е. nт = nном. Сопротивление динамического торможения определяют по формуле: Rт =  *  - Rя  Где nо – скорость холостого хода, об/мин; nо = nном   где Rя =0,5  * ( 1-ήном) – сопротивление якоря ,Ом.ήном =  - кпд двигателя при номинальной нагрузке.Динамическое торможение в схеме РЭП необходимо для быстрой остановки электродвигателя для последующей перекладки руля на другой борт. Для ограничения тормозного тока в схеме РЭП применяется резистор R .Раздел VI Выбор аппаратуры для схемы. При выборе аппаратуры для схемы электропривода должны быть удовлетворены следующие требования: 1) Рабочее напряжение сети  , при котором будет работать аппарат, но не должно превышать номинального напряжения аппарата U , то есть такого напряжения, на которое этот аппарат рассчитан:U  2) Рабочий ток  силовой сети, в которую включаются элементы главной цепи аппарата, не должна превышать номинального тока  аппарата:3) Номинальная продолжительность включения  аппарата должна быть больше или равна действительной продолжительности включения  , полученной расчетным путем:4) Допустимая (номинальная) частота включения аппарата  должна быть больше действительной (рабочей) частоты  , включающей его при работе электропривода:Особенности выбора некоторых аппаратов производится ниже: Выбор плавких предохранителей. Плавкие предохранители применяют для защиты электрических цепей с практически неизменными режимами работы. Плавкие предохранители обеспечивают защиту только от токов короткого замыкания. На электрораспределительных устройствах плавкие предохранители устанавливаются для защиты цепей напряжения измерительных приборов, аппараты сигнализации, аппаратуры управления и т.д. Номинальный ток Iп.в.ном плавкой вставки выбирают в этом случае по расчётному току защищаемой цепи iр, причём Iп.в.ном >iр. Затем выбирают патрон предохранителя так, чтобы он позволял размещать в нём выбранную плавкую вставку. Для защиты цепей, питающие электродвигатели, плавкие вставки предусматриваются с учётом пусковых токов электродвигателей, а именно Iп.в.ном ≥ ki iр, где - ki коэффициент, учитывающий пусковой режим электродвигателей; iр- рабочий ток электродвигателя Значение коэффициента k1 зависит от кратности пускового тока электродвигателя, условий пуска и частоты включения. Можно рекомендовать следующие приближённые значения коэффициента: ki=1,5 – для двигателей постоянного тока и асинхронных двигателей с фазным ротором; ki =2,5 – для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором при редких пуска моменте инерции электропривода ki = 3 - для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором при частых пусках и при большом инерции электропривода Следует иметь в виду, что время срабатывания предохранителя мало, а разброс параметров значителен. Поэтому в цепях, содержащие предохранители, трудно обеспечить селективность защиты. ^ Автоматические выключатели, защищающие электрические двигатели постоянного тока рулевых устройств от токов короткого замыкания, должны иметь уставки на мгновенное выключение при токе не менее 300% и не более 400% номинального тока защищаемого электрического двигателя, а для двигателей переменного тока - на мгновенное выключение при токе приблизительно 125% наибольшего пускового тока защищаемого двигателя. Номинальный ток Iа.ном автоматического выключателя определяется по расчётному току Iрасч фидера: ^ Вставить расчет предохранителей и таблицу с выбранным предохранителями. Выбор контакторов. Контакторы выбирают по количеству, роду, значению тока и напряжения главных контактов, по роду тока и значению напряжения втягивающих катушек, по количеству и виду вспомогательных контактов. Для своей схемы выбираю…………………………… Дописать выбор контакторов ^ Выбор конечных выключателей. Выбор сигнальных ламп. Заключение Написать вывод о проделанной работе СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
|
1 2
Похожие:
 | Методические указания к расчетно-графической работе по курсу «Судовые... Одесского национального морского университета в соответствии с рабочими программами дисциплин „Судовые двигатели внутреннего сгорания... | | Вопросы к междисциплинарному экзамену по курсу: “ ... |
| Конспект лекций по дисциплине «Судовые энергетические установки» Назначение сэу. История развития, классификация и состав сэу. Газотурбинные, паровые, атомные сэу | | Теоретические основы автоматики Методические указания разработаны кандидатом технических наук Коваленко Олегом Александровичем – доцентом кафедры «Судовые энергетические... |
| Судовые энергетические установки Методические указания и контрольные задания составлены на основании рабочих планов заочной подготовки в бгарф по специальности 180403,... | | Вопросы к междисциплинарному экзамену по курсу: “ Электроприводы с двигателями постоянного тока (дпт). Основные характеристики. Режимы работы дпт с независимым возбуждением (дпт нв).... |
| Учебное пособие Специальности 100300 «Эксплуатация судовых энергетических установок» Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих двигатели внутреннего сгорания, выполняющих курсовые проекты по современным... |