«Судовые электроприводы»


Скачать 225.43 Kb.
Название«Судовые электроприводы»
страница2/2
Дата публикации14.04.2013
Размер225.43 Kb.
ТипКурсовой проект
userdocs.ru > Физика > Курсовой проект
1   2
Раздел III

^ Проверка электродвигателя по режимам работы.

Период 1 – включение электродвигателя и его разгон до установившейся скорости при постоянном моменте сопротивления:

а) Время разгона электродвигателя:

(сек)

(сек).

б) Угол, на который будет переложен руль при разгоне:

(рад)

(рад).

в) Среднеквадратичный момент за период работы руля при изменении момента на двигателе от до :

(Нм)

(Нм).

Период 2 – установившееся движение электродвигателя:

а) Время, за которое руль будет переложен от борта до диаметральной плоскости при постоянном моменте сопротивления:

(рад)

(сек)

где -угол перекладки руля при установившемся режиме работы электропривода

(рад)

(сек).

б) Общее время за периоды 1 и 2 работы руля:

(сек)

(сек).

в) Угол перекладки пера руля:

(рад)

(рад).

г) Момент на валу электродвигателя равен моменту холостого хода, так как при перекладке пера руля от борта до диаметральной плоскости силы, действующие на руль, помогают его перекладке:

(Нм)

(Нм).

д) Угловая скорость вращения электродвигателя в течении периода 2 равна :

(рад/сек)

(рад/сек).
Период 3 – работа электродвигателя руля при изменении момента сопротивления от до с изменяющейся скоростью вращения электродвигателя от до .

а) Время перекладки руля с диаметральной плоскости на борт:

(сек)

(сек).

б) Среднеквадратичный момент на валу электродвигателя за период3:

(Нм)

(Нм).

в) Скорость вращения в конце периода 3:

(рад/сек)

(рад/сек).

Период 4 – торможение электродвигателя.

а) Время торможения с учетом момента торможения, который принимаем равным 0,5:

(сек)

(сек).

где m=0,5; J-смотри пункт 18 раздел II.

б) Среднеквадратичный момент пера руля:

(Нм)

(Нм).

в) Угол поворота пера руля за время торможения:

(рад)

(рад).

г) Эквивалентная скорость за период 4:

(рад/сек)

(рад/сек)
Общее время перекладки руля с борта на борт:

(сек)

Т= 0,20+11,83+15,74+0,16=27,93 (сек).

Продолжительность перекладки пера руля с борта на борт определяется правилами Речного Регистра: для транспортных и грузовых судов оно должно составлять 25-30 секунд; для ледоколов 15 секунд.

д) Эквивалентный момент при перекладке руля с борта на борт:

(Нм)

(Нм)

Средняя скорость, развиваемая электродвигателем за период перекладки руля с борта на борт:

(рад/сек)

где =1,4 рад/сек.

(рад/сек)

Эквивалентная мощность электродвигателя за период:

(кВт)

(Вт) или (кВт).

Вывод:

Выбранный мною двигатель проверку по режимам работы прошел, т.к. кВт, что меньше чем у выбранного двигателя ( кВт) и время перекладки пера руля . Т=27,93 сек, что соответствует Требованиям Росийскогог Речного Регистра .

Р
-

+
аздел IV





KM2.2

KM2.1






KM3.1

LM1

М


R2




R5


KM1.1


KM1.2


KM3.2





LM2


R3





R1










ПР1

ПР 2

0

влево

вправо



KM3






KM2

SQ2

KM1.3





KM1

SQ1


KM2.3












KM1.4


HL1


R4

SQ3


HL2


KM2.4


HL3


Схема контакторного управления рулевого электропривода с двигателем постоянного тока.

Схема состоит:

  • Двигатель постоянного тока со смешанным возбуждением (компаундный) и динамическим торможением;

  • КМ1 – контактор завалки руля вправо;

  • КМ2 – контактор завалки руля влево;

  • КМ3 – линейный контактор;

  • R2 - резистор, защищающий от пусковых токов, смягчает механические характеристики;

  • R1 - резистор, разряжающий LM2 от ЭДС самоиндукции;

  • R - экономичный резистор, защищает от нагрева LM2 при стоянке двигателя;

  • R - резистор, регулирующий яркость ламп;

  • R - резистор, защищающий от пусковых токов, обеспечивает динамическое торможение;

  • HL1 – лампа индикации завалки руля влево;

  • HL2 – лампа индикации нахождения руля в диаметральной плоскости;

  • HL3 – лампа индикации завалки руля вправо;

  • LM1 – последовательная обмотка возбуждения двигателя;

  • LM2 – параллельная обмотка возбуждения двигателя;

  • KM1.1, KM1.2, KM1.3, KM1.4 – контакты контактора KM1;

  • KM2.1, KM2.2, KM2.3, KM2.4 – контакты контактора KM2;

  • KM3.1, KM3.2 – контакты контактора KM3;

  • ПР2 – предохранитель силовой цепи;

  • ПР1 – предохранитель потребительской сети;

  • SQ1 – контакт, размыкающийся при достижении пером руля крайнего левого положения;

  • SQ2 – контакт, размыкающийся при достижении пером руля крайнего правого положения;

  • SQ3 – контакт, размыкающийся при отклонении пера руля от диаметральной плоскости.


Работа схемы.

Рукоятка в положение «вправо». Получают питание контакторы КМ2 и КМ3. Размыкаются контакты КМ2.2 и КМ2.3 (блокирует включение контактора КМ1). Замыкаются контакты КМ2.1, КМ2.4 (включает лампу индикации завалки руля вправо HL3), КМ3.1, КМ3.2 (выводит резистор R), КМ3.3. Получает питание обмотка последовательного возбуждения LM1. Двигатель включается и производит перекладку руля вправо.

Яркость горения ламп индикации завалки руля можно регулировать резистором R. Для остановки двигателя переводим рукоятку в положение «0». При этом все контакторы отключаются, размыкаются контакты КМ2.1, КМ2.4, КМ3.1, КМ3.2, КМ3.3, замыкаются контакты КМ2.2 и КМ2.3.

Двигатель крутится по инерции, а резистор R включается в работу и ограничивает тормозной ток.

Разрядный резистор R гасит ЭДС самоиндукции в LM2, которая возникает при отключении LM2 от сети.

Раздел V

Расчет тормозного резистора динамического торможения.

В режиме динамического торможения якорная обмотка отключается от сети и замыкается на тормозной резистор, а обмотка возбуждения остается включенной в сеть. В этом случае в якоре, который вращается по инерции, по-прежнему индуцируется эдс (-Е), и ток I= создает тормозной момент Мт.

Для определения сопротивления тормозного резистора Rт необходимо задаться значением тормозного тока Iт, который обычно принимают не более (2-3) Iном выбранного двигателя .

Сопротивление резистора динамического торможения рассчитывают, исходя из того, чтобы пик тока якоря при торможении был равен 2 Iном , предполагая, что двигатель начал тормозить со скорости в начале торможения равной номинальной,т.е. nт = nном.

Сопротивление динамического торможения определяют по формуле:
Rт = *  - Rя 

Где nо – скорость холостого хода, об/мин;
nо = nном  
где Rя =0,5 * ( 1-ήном) – сопротивление якоря ,Ом.

ήном = - кпд двигателя при номинальной нагрузке.
Динамическое торможение в схеме РЭП необходимо для быстрой остановки электродвигателя для последующей перекладки руля на другой борт. Для ограничения тормозного тока в схеме РЭП применяется резистор R.


Раздел VI

Выбор аппаратуры для схемы.
При выборе аппаратуры для схемы электропривода должны быть удовлетворены следующие требования:

1) Рабочее напряжение сети , при котором будет работать аппарат, но не должно превышать номинального напряжения аппарата U, то есть такого напряжения, на которое этот аппарат рассчитан:

U

2) Рабочий ток силовой сети, в которую включаются элементы главной цепи аппарата, не должна превышать номинального тока аппарата:



3) Номинальная продолжительность включения аппарата должна быть больше или равна действительной продолжительности включения , полученной расчетным путем:



4) Допустимая (номинальная) частота включения аппарата должна быть больше действительной (рабочей) частоты , включающей его при работе электропривода:


Особенности выбора некоторых аппаратов производится ниже:

Выбор плавких предохранителей.

Плавкие предохранители применяют для защиты электрических цепей с практически неизменными режимами работы. Плавкие предохранители обеспечивают защиту только от токов короткого замыкания.

На электрораспределительных устройствах плавкие предохранители устанавливаются для защиты цепей напряжения измерительных приборов, аппараты сигнализации, аппаратуры управления и т.д.

Номинальный ток Iп.в.ном плавкой вставки выбирают в этом случае по расчётному току защищаемой цепи iр, причём Iп.в.ном >iр. Затем выбирают патрон предохранителя так, чтобы он позволял размещать в нём выбранную плавкую вставку.

Для защиты цепей, питающие электродвигатели, плавкие вставки предусматриваются с учётом пусковых токов электродвигателей, а именно

Iп.в.ном ki iр,

где - ki коэффициент, учитывающий пусковой режим электродвигателей;

iр- рабочий ток электродвигателя

Значение коэффициента k1 зависит от кратности пускового тока электродвигателя, условий пуска и частоты включения.

Можно рекомендовать следующие приближённые значения коэффициента:

ki=1,5 – для двигателей постоянного тока и асинхронных двигателей с фазным ротором;

ki =2,5 – для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором при редких пуска моменте инерции электропривода

ki = 3 - для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором при частых пусках и при большом инерции электропривода

Следует иметь в виду, что время срабатывания предохранителя мало, а разброс параметров значителен. Поэтому в цепях, содержащие предохранители, трудно обеспечить селективность защиты.
^ Выбор автоматических выключателей.

Автоматические выключатели, защищающие электрические двигатели постоянного тока рулевых устройств от токов короткого замыкания, должны иметь уставки на мгновенное выключение при токе не менее 300% и не более 400% номинального тока защищаемого электрического двигателя, а для двигателей переменного тока - на мгновенное выключение при токе приблизительно 125% наибольшего пускового тока защищаемого двигателя.

Номинальный ток Iа.ном автоматического выключателя определяется по расчётному току Iрасч фидера:

^ Iа.ном≥ Iрасч
Вставить расчет предохранителей и таблицу с выбранным предохранителями.
Выбор контакторов. Контакторы выбирают по количеству, роду, значению тока и напряжения главных контактов, по роду тока и значению напряжения втягивающих катушек, по количеству и виду вспомогательных контактов.

Для своей схемы выбираю……………………………

Дописать выбор контакторов

^ Выбор командоконтроллера.


Выбор конечных выключателей.


Выбор сигнальных ламп.

Заключение
Написать вывод о проделанной работе
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

  1. ^

    Основы расчета и проектирования судовых электроэнергетических систем. Учебное пособие. В.М. Зырянов, О.П. Кузьменков, А.Б. Мосиенко, Новосибирск,2005г


  2. Выполнение электрических схем по ЕСКД [Текст] / С.Т. Усатенко, Т.К. Коченюк, М.В. Терехова. Справочник изд. стандартов, 1992.

  3. Речной Регистр РФ [Текст]. Правила классификации и постройки судов внутреннего плавания. Часть III. Электрическое оборудование. М.: Транспорт, 2002.

  4. Справочник судового электротехника / Под ред. Г.И. Китаенко. – 2-е изд., перераб. и доп. – Л.: Судостроение. – 1980. Т.2. Судовое электрооборудование. – 1980. – 624 с.

  5. Судовое электрооборудование [Текст]: Номенклатурный каталог. –М.: Информэлектро, 2002. – 18 с.

  6. Справочник судового электромеханика и электрика Н.Н.Роджеро -М, Транспорт,1986 г.

  7. Курсовое проектирование судового электропривода. В.М.Соломатин, М,Высшая школа,1972г.

  8. Типовые расчеты по электрооборудованию. В.И.Дьяков,М, Высшая школа,1991 г.

  9. Электрооборудование и радиосвязь речных судов. Т.Т. Самодолов,М, Транспорт,1981 г.


1   2

Похожие:

«Судовые электроприводы» iconМетодические указания к расчетно-графической работе по курсу «Судовые...
Одесского национального морского университета в соответствии с рабочими программами дисциплин „Судовые двигатели внутреннего сгорания...
«Судовые электроприводы» iconВопросы к междисциплинарному экзамену по курсу: “
...
«Судовые электроприводы» iconКонспект лекций по дисциплине «Судовые энергетические установки»
Назначение сэу. История развития, классификация и состав сэу. Газотурбинные, паровые, атомные сэу
«Судовые электроприводы» iconТеоретические основы автоматики
Методические указания разработаны кандидатом технических наук Коваленко Олегом Александровичем – доцентом кафедры «Судовые энергетические...
«Судовые электроприводы» iconСудовые энергетические установки
Методические указания и контрольные задания составлены на основании рабочих планов заочной подготовки в бгарф по специальности 180403,...
«Судовые электроприводы» iconВопросы к междисциплинарному экзамену по курсу: “
Электроприводы с двигателями постоянного тока (дпт). Основные характеристики. Режимы работы дпт с независимым возбуждением (дпт нв)....
«Судовые электроприводы» iconУчебное пособие Специальности 100300 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих двигатели внутреннего сгорания, выполняющих курсовые проекты по современным...
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2020
контакты
userdocs.ru
Главная страница