Томский политехнический университет


Скачать 21.74 Kb.
НазваниеТомский политехнический университет
Дата публикации03.07.2013
Размер21.74 Kb.
ТипДокументы
userdocs.ru > Информатика > Документы
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра АРМ

Задание 4

Разработка станка на основе двухплечевого механизма

Исполнитель:студент гр.8НМ10

Кожахмет Е. М.

Проверил: Крауиньш Д.П.

ТОМСК-2012

  1. Синтезировать кинематический двуплечий механизм (станок – рука человека), работающий в горизонтальной плоскости с заданными в таблице параметрами. Начертить его схематично в 2-х проекциях.









  1. Определить и рассчитать минимально допустимые длины плеч L1, L2 (по осям шарниров).



Двигатель постоянного тока с самовентиляцией серии ДК117ДМ 

двигатель тяговый постоянного тока с самовентиляцией серии дк120ам

^ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Напряжение питания цепей управления 75 В, в контактной цепи: в режиме тяги- 750В,
в режиме рекуперативного торможения- 975 В









чертеж присоединительных размеров. двигатель тяговый постоянного тока с самовентиляцией серии дк120ам

Датчик

Инкрементальный датчик — измеритель положения для следящих приводов роботов; выдает информацию о перемещении в дискретной форме; работает в режиме по приращениям, как генератор импульсов; измеряемое перемещение разлагает на кванты, значение к-рых определяется его разрешающей способностью. Принцип действия И.д. аналогичен принципу действия кодового датчика, но по технич. исполнению он более прост. В качестве датчика выберем ENS22B/28B - датчик угла поворота с цифровым выходом, версия с втулкой.

ens22b/28b - датчик угла поворота с цифровым выходом, версия с втулкой

Диапазон измерения угла: 20о - 360о

Корпус со втулкой

Втулки: М10х0,75; М9х0,75; 3/8"-32UNEF

Диаметр вала 6 и 6,35 мм

Различные формы вала

3 группы крутящего момента

программируемые функции

длительный срок службы


Похожие:

Томский политехнический университет iconВ. В. Петрик консульско-дипломатическая
П 30 Консульско-дипломатическая служба в Российской Федерации: учебное пособие / В. В. Петрик; Томский политехнический университет....
Томский политехнический университет iconМетодические указания и индивидуальные задания для студентов ипр,...
«Нефтегазовое дело», 130101 «Прикладная геология»,130102 «Технология геологической разведки», 022000 «Экология и природопользование»...
Томский политехнический университет iconКонкурс «лучший студенческий проект» Томский политехнический университет...
Учредитель Конкурса – Полигон инженерного предпринимательства, кафедра инженерного предпринимательства исгт тпу, Студенческий совет...
Томский политехнический университет iconМосковская школа кино, г. Москва
Александр Шапошников, г. Томск, Национальный исследовательский Томский государственный университет
Томский политехнический университет iconБиография Сергея Мельченко Родился в 1958 году. Закончил с отличием...

Томский политехнический университет iconПоложение о проведении областной художественной выставки-конкурсе «мой город»
Организаторы: Национальный исследовательский Томский Государственный Университет
Томский политехнический университет iconРеферат по учебной дисциплине История на тему Россия при первых Романовых
«южно-российский государственный технический университет (новочеркасский политехнический институт)»
Томский политехнический университет iconМетодические указания к выполнению курсовых работ по дисциплине «основы теории управления»
Фгбоу впо «Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)»
Томский политехнический университет iconПравилаприема в Пермский национальный исследовательский политехнический...
В случае официальной публикации новых нормативных документов Правила могут быть изменены
Томский политехнический университет iconТомский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (тусур)
Рекомендовано Сибирским региональным учебно-методическим центром высшего профессионального образования для межвузовского использования...
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2020
контакты
userdocs.ru
Главная страница