Объект рег-ния участок трубопровода г: где — коэф-т пропорц-сти клапана; – перем-е клапана


НазваниеОбъект рег-ния участок трубопровода г: где — коэф-т пропорц-сти клапана; – перем-е клапана
страница4/7
Дата публикации22.05.2013
Размер0.58 Mb.
ТипДокументы
userdocs.ru > Математика > Документы
1   2   3   4   5   6   7

^ Ортогональный план второго порядка.

Преобр-е квадрат-х эл-тов столбцов в лин-е эл-нты производ-ся по след-му соотн-ю:





Для окончания привед-я матрицы (Табл. 2.9) необх. произвести выбор звездного плеча т.о., чтобы обратная матрица была диагональной:



Для опред-я в-ны для выполн-я усл-я (52) вел-на будет иметь след-щие знач-я



2

3

4

5



1,0

1,216

1,415

1,576

С учетом зав-сти (51) и данных Табл. 2.10 матрица будет ортогон-й (Табл. 2.11):

















1

+1

-1

-1

+1

1/3

1/3




9

+1

0

0

0

-2/3

-2/3






По данным Таблицы 2.10 можно получить следующие уравнения регрессии:









В ортог-ных планах 2го порядка коэф-нты регрессии вида (53) оценив-ся с различной точностью. Запишем уравнение (52) для :







Вычислит-й алгоритм для ортогон-х планов 2го пор-ка вкл-т те же планы, что и для 1го порядка. Отличие закл-ся в оценке значимости коэф-в уравнения (53) с учетом различных значений величин , , .
^ 21. СВ-ВА И Х-КИ СТАЦИОН-Х СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦ-В.

СП-сы статич-е х-ки, кот-х не измен-ся во времени наз-ся стаци-ми. Эти х-ки опред-ся путем осреднения ординат данного СП-са или по времени, или по мн-ву реализаций данного СП-са. Если рез-ты осреднения одинаковы, то данный СП наз-ся эргодич-м.

Осн-ми х-ми случайных стац-х эргодич-х процессов является:

  1. Математическое ожидание:



где — время реализации случайного процесса.

Осн-е статист-е х-ки удобно определить с использованием центрированных значений случайного процесса:



  1. Для расчета лин-х систем инф-я сод-ся в их кор-ных ф-х:



где — время сдвига между ординатами случайного процесса.

Данная функция показ-т наск-ко ордината СП-са () связана с ординатой случайного процесса через время сдвига .

Свойства корреляционной функции:

  1. она имеет четный характер: ;







  1. Если изуч-ся взаимосвязь между и , то применяется взаимокор-ная ф-ция:



Свойства корреляционной функции:

  1. данная функция имеет не четный характер;



  1. При частном анализе СУ исп-т статич-е частотные х-ки:

4.1) Спектральная плотность:



Физический смысл спектральной плотности характеризует часть (долю) мощности случайного процесса для определенного интервала частот.

4.2) Взаимоспектральная плотность:



Обратное преобразование Фурье:





  1. При прохождении случайного сигнала через некоторую линейную систему его характеристика изменяется — сигнал на выходе.







  1. Взаимоспектральная плотность и спектральная плотность связаны следующим соотношением:



  1. Взаимосв. м/д взаимокор-й ф-й и импульсной ф-ми опр-ся:



Зав-сти 2.6.8÷2.6.11 исп-ся для опр-ния динамич-х х-к объектов при действии на эти объекты стац-х случайных процессов.
^ 22. ИДЕНТ-Я ПАР-В ПЕРЕД-Й Ф-ЦИИ М-ДОМ М-НТОВ.



Разложим в ряд Падэ:









где — момент -ого порядка импульсной функции.



М-т импульсной функции можно опр-ть по м-нтам кор-й и взаимокорреляционной функции следующим образом:







— момент взаимокорреляционной функции:



— момент корреляционной функции



Подставим в 2.6.21; 2.6.22, 2.6.23, 2.6.20:









;

;







Так как кор-ная ф-ция четная, то все м-нты нечетного порядка будут равны 0. С учетом этого условия перепишем 2.6.27:



Так как .







Если на входе системы действует СП в виде белого шума, то кор-ная функция опр-ся в виде -функции, то есть . Можно подобрать таким образом, что , а . Поэтому система 2.6.28 примет вид:

тогда:


^ 23. ИДЕНТ-ЦИЯ ПАР-В ПЕРЕДАТ-Й Ф-ЦИИ М-ДОМ МОДУЛИРУЮЩИХ Ф-ЦИЙ.

Данная задача решается в несколько этапов:

На первом этапе прин-ся и выбирается ДУ -ого прядка, описывающее динамические свойства моделируемого объекта.



где — входная переменная процесса; — шум.

Принимается, что СП с мат-м ожиданием равным нолю.

— искомые коэффициенты.

На 2м этапе выбир-ся моделирующая ф-ции . Св-ва:

  1. она должна быть непрерывной;

  2. она должна быть ограничена и дифференцируема;

  3. на границе интервала сама функция и все её производные должны быть равны нолю.

Третий этап. Умножаем уравнение 30 на :





Для нахождения коэффициентов уравнения 31 проинтегрируем его по частям. При этом каждая составляющая интегрируется только раз каков порядок производной этой составляющей. В результате получим;





С учетом свойства модулирующих функций:







Для составления уравнений необходимо составить реализацию и



)
^ 24. БЕСПОИСК-Е АЛГ-МЫ ИДЕНТИФ-И С АДАПТ-Й МОДЕЛЬЮ В ПРОСТ-ВЕ ПЕРЕМ-Х СОСТ-Я.

Данные алгоритмы идентификации основаны на функц-нии в реальном масштабе времени. Разл-т 2 вида БАИАМ: 1) Общая стр-ра БАИАМ в пр-ве сигналов; 2) БАИАМ с операторной моделью с непрерывными и дискретными временами.

  1. ^ Общая стр-ра БАИАМ в пр-ве сигналов. Идентифицируемый объект описывается в форме 3. Однако с учетом параметрической постановки задачи и наличия шумов оператор объекта может быть записан в следующем виде:



Вектор параметров считается в общем случае известным. Статическая характеристика может быть известна и неизвестна.

Если идентификация объекта осуществляется в классе детерминированных моделей с точностью до вектора параметров , то настраиваемая модель имеет вид:

где — вектор рисковых параметров.

Экспериментальные векторы входных переменных одинаковы:



.

Задача БАИАМ заключается в том, чтобы на основе , , определить вектор параметров модели по следующему алгоритму:



при этом алгоритме величина д.б. минимальной.

Выр-е 4 явл-ся операторной формой алгоритма поиска модели.

Структурная схема алгоритма БАИАМ имеет вид:



Из Рис видно, что при малом знач-и в-ны невязки дан-й БАИАМ не гар-т идент-и в смысле точного отслеж-я неизвестных параметров объекта. Это имеет место, если операторы и не одинаковы, а также, если в объекте имеется наличие шума.

Отсюда следует, что данный БАИАМ обесп-т только малое знач-е в-ны невязки на всем мн-ве реализации вх-го сигнала . Однако для один-х, близких опер-ров , это означает приближ-е , то есть парам-скую идентификацию.
1   2   3   4   5   6   7

Похожие:

Объект рег-ния участок трубопровода г: где — коэф-т пропорц-сти клапана; – перем-е клапана iconТромбоэмболический инфаркт
Во время вскрытия на наружной поверхности аортального клапана, обнаружены крупные (1-2 см) буровато-красные, легко крошащиеся наслоения,...
Объект рег-ния участок трубопровода г: где — коэф-т пропорц-сти клапана; – перем-е клапана iconКоэф абсолют ликвид = Дс + кфв \ ко(с. 260+с. 250/с. 690)
Вывод: под равномерным действием факторв коэф абсолют ликвид увелич на 0,13. В т ч в связи с увеличением дс, коэф абсолют ликвид...
Объект рег-ния участок трубопровода г: где — коэф-т пропорц-сти клапана; – перем-е клапана iconК развитию какого заболевания может привести эта ситуация?
Для аускультации тонов сердца пользуются точками акустической проекции клапанов в предсердной области. Какая из ниже приведенных...
Объект рег-ния участок трубопровода г: где — коэф-т пропорц-сти клапана; – перем-е клапана iconИсследование систем автоматического регулирования Гидравлическая...
Гидропривод отвала в автоматическом режиме осуществляется одним насосом 3, насос 31 при этом работает на предохранительный клапан,...
Объект рег-ния участок трубопровода г: где — коэф-т пропорц-сти клапана; – перем-е клапана iconИнфракрасный термометр
Оптика при­бора собирает собственное излучение объек­та, отраженное и прошедшее через объект излучение и фокусирует на приемник излуче­ния....
Объект рег-ния участок трубопровода г: где — коэф-т пропорц-сти клапана; – перем-е клапана iconУказатель слов 360 Введение Пред­ла­гае­мая пуб­ли­ка­ция со­дер­жит...
Рэс — а имен­но, лек­си­ку на а  на­чаль­ное. Текст рэс как та­ко­вой, т. е сло­вар­ные ста­тьи, пред­ва­ря­ет­ся на­стоя­щим «Вве­де­ни­ем»1,...
Объект рег-ния участок трубопровода г: где — коэф-т пропорц-сти клапана; – перем-е клапана iconЗакрытое акционерное общество «вектор-медика»
Персонал, контактировавший с продуктом, должен покинуть помещение через воздушный шлюз и душевую (К11) в соответствии с соп сти цфо...
Объект рег-ния участок трубопровода г: где — коэф-т пропорц-сти клапана; – перем-е клапана icon3 предотвращ отриц рез-тов хоз деят-ти орг-ции и выявление внутрихоз...
Сис-ма нормативного регул-ния бу и отчет-ти в России. Осн нормативные док-ты, опр-щие методологические основы, порядок орг-ции ведения...
Объект рег-ния участок трубопровода г: где — коэф-т пропорц-сти клапана; – перем-е клапана iconСтруктурная схема си прямого преобразования. Чувствительность, погрешности
Однако для упрощения будем анализировать стр схему только для часто встречающегося сигнала, амплитуда которого информативный параметр....
Объект рег-ния участок трубопровода г: где — коэф-т пропорц-сти клапана; – перем-е клапана iconЛ. А. Ерлыкин Как благоустроить приусадебный участок
Назначение этого материала и состоит в том, чтобы помочь садоводу-огороднику удачно распланировать участок и с наименьшими усилиями...
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2020
контакты
userdocs.ru
Главная страница