Объект рег-ния участок трубопровода г: где — коэф-т пропорц-сти клапана; – перем-е клапана

^ 2. Общая стр-ра БАИАМ с дискр-м временем и операторным описанием. В данном случае объект опис-ся оператором 1. Однако вх-е и вых-е сигналы квантуются во времени. На структ-й схеме алгоритма квант-я можно изобразить с пом-ю преобр-ля . Структурная схема БАИАМ с дискретным временем и операторным описанием имеет вид: В качестве может быть использован АЦП (квантователь во времени в случае большой разрядности). При этом алгоритм настройки, который реализует данный БАИАМ, имеет следующий вид: при котором настраиваемая модель имеет операторное описание при операторном описании идентифицируемого объекта (Рис.). Структура ПАИАМ с дискретным временем и операторным описанием (см. предпоследний Рис. с учетом части структуры, обведенной пунктирной линией на последнем Рис.). В данных структурах блоки “вычисление целевой функции”, “формирование процесса настойки”, ”алгоритм поиска” не раскрываются, так как они могут быть разными для ПАИМ. Алгоритм настройки должен обеспечивать . ^ 25. ПОИСКОВЫЕ АЛГОРИТМЫ ИДЕНТ-ЦИИ С АДАПТИВНОЙ МОДЕЛЬЮ. В ПМИАМ измер-ся вх-е и вых-е пар-ры, ведется поиск в пр-ве параметров настраиваемой модели. Поиск является активным. В ПАИАМ используют различные методы поиска, начиная от регулярного простого подбора пространства параметров и заканчивая градиентными методами. В данном алгоритме возможна комбинация методов поиска. Простой метод поиска применяется для поиска района данного экстремума, пр-ва параметров модели целевой функции, и градиентный метод для уточнения экстремума данной целевой функции. Алгоритмы ПАИАМ могут решать существенно более сложные задачи, чем БАИАМ. Общая структура ПАИАМ процесса. Для оптимизации ХТП необходимо выбрать критерий, который отражает технолог-ю цель. Критерий может быть экономическим или технологическим. На основании выбранного критерия составляется целевая функция и ограничительная функция. Ограничительная функция — зависимость показателей ХТП от параметров, влияющих на их значение. При этом в целевую и ограничительную функции включается одинаковые аргументы. Задача оптимизации решается в том случае, если необходимо преимущественное улучшение показателей работы ХТП балансируя один (или второй) показатель против другого (или первого). Любой ХТП по формальным признакам, действующим на него параметров можно представить следующей схемой. где — входные контролируемые параметры; — управляемые параметры; — выходные параметры, которые явл-ся суммарным действием входных и управляемых параметров. Параметры представим в векторной форме: Выражение 9.1.1 — математическая модель данного ХТП. Выражение 9.1.2 — система ур-ний данной матем-й модели. с учетом 9.1.1 получим: Решение задачи оптимизации представляется в виде зависимости управляющих воздействий от вектора пространственных координат : Для каждого необходимо найти такой вектор , который обеспечит экстремум критерия . Решение возможно только при наличии математической модели. Различают две стадии оптимизации: статическая и динамическая. Статическая заключается в определении нового наилучшего состояния объекта, если это вызывается необходимостью при изменении вектора входных параметров . Статическая оптимизация заключается в переводе объекта из одного установившегося состояния в другое. Критерий оптимизации в этом случае может быть; Без ограничений: С ограничениями: Решение задачи оптимизации будем иметь в виде: Статическая оптимизация применяется для оптимального управления такими непрерывными процессами, которые при определенном значении достигают установившегося значения за приемлемый промежуток времени. Существует ряд процессов, которые характеризуются нестационарным режимом протекания процесса, который описывается динамическим выражением — динамическая оптимизация. Примеры: все периодические процессы химической технологии; критерий: за один цикл получить продукт максимального качества за минимальное время. В данном случае функция оптимальности является критерием времени, который должен учитывать поведение объекта в течении всего периода нестационарной работы. Поэтому критерий оптимизации имеет интегральную форму; ; Задача динам-й оптимизации решается следующим образом: для каждого момента времени для любого значения вектора входных определяется вектор управляющих параметров , который обеспечивает оптимальное поведение объекта Выбор метода оптимизации (поиска ) зависит от постановки задачи и от вида математической модели. Для оптимизации применяются аналитические и численные методы. ^ 26. ИДЕНТИФ-Я ПАР-В ПЕРЕД-Й Ф-ЦИИ М-ДОМ ПЛОЩАДЕЙ. Требуется по графически или таблично заданной определить коэффициенты передаточной функции. пусть n=3 Необходимо найти разложение . Нахождение выполняется следующим образов: Предположим, что исходная передаточная функция имеет первый порядок ( ), то есть необходимо найти только коэффициент , для его нахождения вычисляется площадь ограниченная кривой , где — коэф-нт передачи, а Преобразуем по Лапласу : Зависимость 2.5.37 сложна, так как осуществляет приблизительное интегрирование, при этом накапливаются ошибки, поэтому для вычисления площадей применяется следующая формула, которая является преобразованием формулы 2.5.37: Данный метод не накладывает ограничений на порядок искомой передаточной функции. Выражение 2.5.28 может расходиться, что имеет место при значениях Поэтому при применении формулы 2.5.37 необходимо заранее предположить, что тогда мы получим сходящийся ряд (2.5.28) и коэффициенты можно принять =0. Порядок передаточной функции определяется по величинам рассчитанных площадей . Если на каком-либо этапе , то применяем порядок перед-й ф-ции . Если на каком-либо этапе расчёта меньше 0, то порядок перед-й ф-ции прин-ся и ув-ся порядок числителя, то есть вводится . Коэф-т перед-й ф-ции 2.5.26 вычисл-ся с пом-ю сист-ы ур-й 2.5.31. ^ 27. ПРОВЕД-Е ЭКСПЕР-ТА ПО СНЯТИЮ ПЕРЕХ-Х Ф-ЦИЙ. М-ДЫ СГЛАЖИВ-Я ПЕРЕХ-Х Ф-ЦИЙ. Во многих случаях ф-ции получ-ся гладкими. Т.е. получается зав-сть вида: где — помеха (норм-е распр-е величины с ). генер-ся либо в самом объекте, либо наводится в измер-й цепи. Рис. График случайного процесса Цель обработки 12 получе истинных значй в гладкой форме по котй можно выделить динамиче свойства объекта. Для этого необх-о снять экспер-х перех-х ф-ций с тем, чтобы С данной зав-сти 13 необх-о снять от 80÷100 . В пром-сти данный м-д не исп-ся, а исп-ся “сглажив-е” перех-й ф-ции осн-е на усреднении зад-х таблично отст-х друг от друга на (таких ординат берется ). При этом предпол-ся, что перех-я функция носит неколебат-й характер, то есть корни ХАУ вещественные и меньше ноля. Сглаживе переходных функций скользящим усреднением. Сущ-сть метода закл-ся в послед-м усреднении ординат перех-й ф-ции на некот-м инт-ле , где - цело, чётное число. Алгоритм согласования имеет следующий вид: где — оценка ординаты отнес-я к середине инт-ла сглаж-я; — предыдущее значение величины; — память у лин-го фильтра, АФХ которого имеет вид: Т.е. данный фильтр не проп-т частоты выше откуда находят . Ув-ние в-ны может привести к искажению перех-й ф-ции и потере части уже сглаж-х корд-т (особенно в начале) при: Т.к. спектр частот обычно не известен, а также не известна спектр-я плот-сть помехи , то в-ну находят экспер-но. При этом, чтобы получить знач-е всех корд-т измер-е начинается до м-нта нанесения акт-го возд-я , а также после заверш-я проц-а. Нач-й участок опр-т нач-ю стр-ру, кот-й будет аппрокс-ть данную перех-ю функцию, а последний участок опр-т коэф-нт усиления модели. Сглаживание методом четвертых разностей. Сущ-сть м-да закл-ся в аппрокс-и с пом-ю метода наим-х квад-ратов каждых 5 соседних ординат параболой второго порядка, затем вычисл-ся раз-сть между средним знач-м из данных пяти ординат и параболой второго порядка. Величина данной поправки равна центральной четвертой разности функции : Далее находим значение функции: В данном случае мы теряем 4 ординаты: Для того чтобы восполнить эти потери применяются след-е формулы: Кроме рассм-х м-в сглаж-я прим-ся сглаж-е рядами Фурье и полин-ми Чебышева, но они оч слож-е.

Похожие:

	Тромбоэмболический инфаркт Во время вскрытия на наружной поверхности аортального клапана, обнаружены крупные (1-2 см) буровато-красные, легко крошащиеся наслоения,...		Коэф абсолют ликвид = Дс + кфв \ ко(с. 260+с. 250/с. 690) Вывод: под равномерным действием факторв коэф абсолют ликвид увелич на 0,13. В т ч в связи с увеличением дс, коэф абсолют ликвид...
	К развитию какого заболевания может привести эта ситуация? Для аускультации тонов сердца пользуются точками акустической проекции клапанов в предсердной области. Какая из ниже приведенных...		Исследование систем автоматического регулирования Гидравлическая... Гидропривод отвала в автоматическом режиме осуществляется одним насосом 3, насос 31 при этом работает на предохранительный клапан,...
	Инфракрасный термометр Оптика при­бора собирает собственное излучение объек­та, отраженное и прошедшее через объект излучение и фокусирует на приемник излуче­ния....		Указатель слов 360 Введение Пред­ла­гае­мая пуб­ли­ка­ция со­дер­жит... Рэс — а имен­но, лек­си­ку на а  на­чаль­ное. Текст рэс как та­ко­вой, т. е сло­вар­ные ста­тьи, пред­ва­ря­ет­ся на­стоя­щим «Вве­де­ни­ем»1,...
	Закрытое акционерное общество «вектор-медика» Персонал, контактировавший с продуктом, должен покинуть помещение через воздушный шлюз и душевую (К11) в соответствии с соп сти цфо...		3 предотвращ отриц рез-тов хоз деят-ти орг-ции и выявление внутрихоз... Сис-ма нормативного регул-ния бу и отчет-ти в России. Осн нормативные док-ты, опр-щие методологические основы, порядок орг-ции ведения...
	Структурная схема си прямого преобразования. Чувствительность, погрешности Однако для упрощения будем анализировать стр схему только для часто встречающегося сигнала, амплитуда которого информативный параметр....		Л. А. Ерлыкин Как благоустроить приусадебный участок Назначение этого материала и состоит в том, чтобы помочь садоводу-огороднику удачно распланировать участок и с наименьшими усилиями...